[发明专利]一种机翼角度可调的无人机的调节方式

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种机翼角度可调的无人机的调节方式。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象、农业等各个领域广泛应用。在一些民用领域上，无人机一般用来对农作物进行农药喷洒，然而现有的无人机上的喷洒装置一般都是固定住的，无法改变喷洒的范围。

在对一些较大的田地喷洒时，需要来回几趟才能完成作业，而在对一些较小的田地喷洒时，则很容易将农药喷洒到田地外的道路，造成了农药的浪费，而如果换成一个可转动的喷洒装置的话，则需要一个更大的喷洒装置，进而加重无人机的负担，如果机翼不够大的话甚至要安装到机翼外，对飞机的飞行造成多余的风阻，加大飞机的能源消耗。

因此，有必要设计一种机翼角度可调的无人机以及调节方式解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机翼角度可调的无人机的调节方式，用以对植被喷洒液体，其包括提供一无人机，所述无人机包括一机身，一对固定翼，一第一旋转翼，一第二旋转翼，一喷洒枪，一摄像仪，一容器和一螺旋桨。

所述螺旋桨安装于所述机身前端，所述固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器装有液体，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管，所述摄像仪安装于所述机身内，且所述摄像仪的镜头显露于所述机身外；根据外界输入的需喷洒液体的植被的长度、宽度和坐标位置进行运算，根据运算后的结果调节所述第一旋转翼旋转的角度；当所述无人机飞至需喷洒液体的植被的上空后，根据运算后的结果调节飞行高度和所述喷洒枪的喷洒速率，对需喷洒液体的植被进行喷洒。

进一步地，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行。

进一步地，所述第二旋转翼的最大旋转角度范围为-30度至0度。

进一步地，所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在远离所述第一旋转翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

本发明的工作原理为：所述第一旋转翼绕所述机翼转轴旋转，通过改变所述第一旋转翼的旋转角度，进而改变所述喷洒枪的喷洒范围。

本发明的有益效果为：无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被，降低了成本，还可以避免了喷洒到植被外的地方。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明无人机机翼改变角度后的示意图。

图2为本发明无人机机翼改变角度前的示意图。

图3为本发明无人机辅翼弹出后的示意图。

图4为本发明无人机俯视的示意图。

图5为图4的辅翼弹出后的示意图。

图6为本发明另一实施例提供的结构示意图。

图7为图6的辅翼弹出后的示意图。

图8为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

本发明所述机翼角度可调的无人机结构如图1- 5中所示，包括一机身1，一对固定翼2，一对第一旋转翼3，一对第二旋转翼4，一对喷洒枪5，一容器6，一摄像仪，一对尾翼7和一螺旋桨8。所述螺旋桨安装于所述机身1前端，所述尾翼7安装于所述机身1尾部，且位于所述机身1的两侧。所述固定翼2位于所述机身1的两侧且相互平行，所述固定翼2在远离所述机身1的一端设有一机翼转轴21，所述机翼转轴21连接所述第一旋转翼3，以水平线为基准线，所述第一旋转翼3绕所述机翼转轴21向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度。