[发明专利]一种自动喂鱼控制装置及方法

说明书

本发明提供一种自动喂鱼控制装置及方法，所述装置包括人机交互装置、养殖水透光性检测装置、微控制器和投喂装置，所述养殖水透光性检测装置通过微控制器连接投喂装置，所述人机交互装置连接微控制器，本发明通过光敏传感器对养殖水透光性进行检测，并根据水的透光性判断鱼食的投喂量是否合适；当水透光性差，说明鱼食投喂量过多减少投喂；当水透光性好，说明鱼食投喂量过少，增加投喂，从而实现对喂鱼投放量的自动化控制。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动喂鱼控制装置及方法。

背景技术

自动喂鱼控制方法通过对养殖水透光性检测，实现对喂鱼投放量的自动化控制。现有控制方法采用定时、定量控制方式，不能根据鱼食的实际消耗量对投放量和投放频率做适应性控制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动喂鱼控制方法，所述装置包括人机交互装置、养殖水透光性检测装置、微控制器和投喂装置，所述养殖水透光性检测装置通过微控制器连接投喂装置，所述人机交互装置连接微控制器；

进一步地，所述养殖水透光性检测装置包括透明水管、遮光罩、发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管和光敏二极管分别位于所述透明水管两侧，所述遮光罩包覆在所述发光二极管周侧，并同时设置在所述发光二极管和光敏二极管的两端侧，其中；

所述透明水管为透光率大于70%的玻璃管；

所述发光二极管为蓝光二极管，用于发出蓝色光线；

所述遮光罩内部涂黑并植绒，用于减少环境光变化的影响；

所述光敏二极管配置蓝光滤镜，用于检测蓝光光强以及光强度变化，获得养殖水透光率数值，所述光敏二极管连接微控制器；

进一步地，所述投喂装置包括料斗、分料轮、卸料口和电机，所述电机一端连接微控制器，另一端连接分料轮，所述分料轮上端设有料斗，下端设有卸料口；

进一步地，所述人机交互装置用于预先定义基准电压上限、基准电压下限、初始旋转圈数、旋转圈数上限、旋转圈数下限、旋转圈数增减与电压差的比例、喂食时间间隔参数,所述旋转圈数为电机的旋转圈数，所述基准电压为养殖水透光性检测装置反馈的电压；

进一步地，一种自动喂鱼控制方法，所述方法通过光敏传感器对养殖水透光性进行检测，并根据水的透光性判断鱼食的投喂量是否合适，当水透光性差，说明鱼食投喂量过多减少投喂；当水透光性好，说明鱼食投喂量过少增加投喂；

进一步地，所述方法包括以下步骤：

1）在人机交互装置上预先定义基准电压上限、基准电压下限、初始旋转圈数、旋转圈数上限、旋转圈数下限、旋转圈数增减与电压差的比例、喂食时间间隔等参数，系统启动后将根据按设定的喂食时间间隔循环执行步骤2）、3）和4）；

2）通过养殖水透光性检测装置，点亮发光二极管，使光敏二极管采集光强度信号并转化为电压信号输出；

3）用微控制器来接收电压信号，并与内置基准电压上限和下限比较，如果大于上限则按比例增加旋转圈数，如果小于下限则按比例减少旋转圈数，如果处于上限和下限之间则旋转圈数不变；

4）通过投喂装置的电机，执行旋转圈数命令；

进一步地，；

进一步地，所述步骤4）具体为投喂装置的电机根据微控制器信号执行旋转，电机输出轴带动分料轮旋转，使料斗中的鱼食通过旋转的分料轮进入卸料口实现投喂，微控制器通过控制电机的旋转角度从而控制卸料口投喂量；