[发明专利]一种机械手机桁架

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是一种机械手机桁架。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般需要机桁架对其进行支撑，且机桁架能够实现机械手的移动和升降等操作，但现有的机械手机桁架设计简单，功能较少，且牢固性有待提高，不利于机械手夹持重物，给使用者带来很大的不便。因此，本领域技术人员提供了一种机械手机桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手机桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手机桁架，包括固定底座、竖固定架和升降固定座，所述竖固定架设置在固定底座的上端，所述升降固定座设置在竖固定架上，且竖固定架的左右两侧均设置有滑槽一，升降固定座内部设置有与滑槽一相对应的滑块，且滑块滑动设置在滑槽一内，升降固定座的左侧设置有丝杆固定座，丝杆固定座内设置有丝杆，且丝杆与丝杆固定座之间通过螺纹连接，丝杆的上端设置有轴承座，且轴承座的左端固定在竖固定架上，丝杆的下端设置有电机一，电机一的下端设置有减震垫，减震垫的下端设置有支撑块；

所述升降固定座上设置有支撑横架，支撑横架穿过升降固定座，并固定在升降固定座内部，支撑横架内设置有若干内十字固定架，支撑横架的前后两侧均设置有滑槽二，支撑横架上设置有滑动固定座，滑动固定座内设置有内支撑架，且内支撑架上设置有与滑槽二相对应的从动轮，且从动轮设置在支撑横架前侧的滑槽二内，从动轮的外侧设置有主动轮，主动轮连接有电机二，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接，且支撑横架后侧的滑槽二内设置有转动轮，且转动轮固定在内支撑架上。

作为本发明进一步的方案：所述减震垫采用耐磨橡胶材料制成。

作为本发明再进一步的方案：所述电机一和电机二均设置成双向电机。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动固定座的下端设置有机械手固定装置。

作为本发明再进一步的方案：所述固定底座的下端设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置的下端，且通过孔电机一运行，带动丝杆转动，从而带动丝杆固定座上下升降，由于丝杆固定座和升降固定座固定连接，从而实现了升降固定座上下的升降，升降固定座带动支撑横架上下移动；且通过电机二带动从动轮转动，能够使得滑动固定座在支撑横架上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动，且竖固定架和支撑横架内分别设置有内三角架和内支撑架，保证了机桁架的牢固，有利于机械手夹持较重的物品，具有很大的实用性。

附图说明

图1为机械手机桁架的结构示意图。

图2为机械手机桁架中支撑横架和滑动固定座的结构示意图。

图中：1-固定底座、2-竖固定架、3-滑槽一、4-内三角架、5-升降固定座、6-滑块、7-丝杆固定座、8-丝杆、9-电机一、10-减震垫、11-支撑块、12-轴承座、13-支撑横架、14-内十字固定架、15-滑动固定座、16-机械手固定装置、17-滑槽二、18-内支撑架、19-从动轮、20-主动轮、21-电机二、22-皮带、23-转动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。