[发明专利]一种药瓶旋转提升式自动灌药机构

权利要求书

1.一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的中部固定有灌料瓶体(12)，灌料瓶体(12)的下料管伸出上支撑架(11)的顶板的底面并固定有出料阀体(13)，上支撑架(11)的底面右侧固定有竖直支撑板(15)，竖直支撑板(15)的右侧壁上固定有控制伺服电机(16)，控制伺服电机(16)的输出轴穿过竖直支撑板(15)并固定在出料阀体(13)的转动主轴上；

所述机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转气缸(18)，旋转气缸(18)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(19)，旋转板(19)的顶面端部固定有接料块(191)，接料块(191)的顶面具有安装凹槽(192)，接料药瓶(100)插套在安装凹槽(192)中，接料药瓶(100)的底面压靠在安装凹槽(192)的底面，接料药瓶(100)的顶端对着出料阀体(13)的出料端；

所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有竖直支撑主板(20)，竖直支撑主板(20)的右侧壁的上部和中部均固定有横向板(21)，竖直调节螺杆(22)的两端铰接在两个横向板(21)上，下方的横向板(21)的底面固定有升降电机(23)，升降电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(22)的底端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在竖直调节螺杆(22)中，移动块(24)的右端固定有匚字形的定位架(25)，接料药瓶(100)处于定位架(25)中，定位架(25)的前后两个支撑部的外侧壁上固定有夹紧气缸(26)，夹紧气缸(26)的推杆穿过定位架(25)的对应的支撑部并固定有主夹持块(261)，接料药瓶(100)夹持在两个主夹持块(261)之间。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述安装凹槽(192)的底面和侧壁固定有弹性层(193)，接料药瓶(100)的底面压靠在底面的弹性层(193)上，接料药瓶(100)的底部侧壁紧贴侧壁的弹性层(193)。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述两个主夹持块(261)的相对壁面上具有弧形凹槽(262)，接料药瓶(100)处于弧形凹槽(262)中。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述弧形凹槽(262)的内侧壁上固定有弹性夹持层(263)，弹性夹持层(263)压靠在接料药瓶(100)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述接料块(191)的端部底面固定有感应块(1)，感应块(1)与机架(10)的顶板的中部固定有接近开关(2)的感应端相对应。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有第二接近开关(3)，第二接近开关(3)的感应端对着感应块(1)。

7.根据权利要求4所述的一种药瓶旋转提升式自动灌药机构，其特征在于：所述主夹持块(261)的外侧壁上固定有导向杆(264)，导向杆(264)伸出定位架(25)的对应的支撑部。