[发明专利]一种自动搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械运送设备领域，更具体地说，涉及一种自动搬运机构。

背景技术

在工业迅猛发展的今天，为了满足连续、快速的生产方式，一般都会使用到杆件搬运装置用于输送工件进行加工。但是，现有的搬运输送装置在夹持板件以及一些易碎的板类物体的时候存在以下缺陷：夹持不稳固,夹持装置实现张开、夹紧的动作都是靠外部动力驱动，造成装置结构复杂，而且成本增加，同时也为管柱状产品的夹持安全性带来隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动搬运机构，包括底座和运动机构，所述底座两侧上设有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一上设有滑块一，滑轨二上设有滑块二，所述滑块一和滑块二上设有连接板，所述底座左侧边缘设有支架一，且支架一与底座固定连接，所述底座右侧边缘设有支架二，且支架二与底座固定连接，所述底座上设有支撑座，且支撑座与底座固定连接，所述运动机构包括气缸和电动推杆，所述气缸的缸体与连接板下表面固定连接，所述气缸的活塞杆前端设有托板，所述连接板上设有导杆一和导杆二，且导杆一和导杆二上端均与托板下表面固定连接，所述电动推杆的缸座与支撑座固定连接，推杆前端与连接板固定连接。

优选地，所述滑轨二前方设有限位杆一，后方设有限位杆二，所述连接座上设有限位块一和限位块二。

优选地，所述支架一上设有移动板一，且移动板一通过自锁手柄一锁定，所述支架二上设有移动板二，且移动板二通过自锁手柄二锁定。

优选地，所述移动板一两端设有U型支座一，所述移动板二两端设有U型支座二。

优选地，所述托板左端设有U型支座三，右端设有U型支座四。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

电动推杆的推杆向前推动，带动托板向前运动，滑块一和滑块二在滑轨一和滑轨二上移动，保证移动的稳定平稳，气缸的活塞杆向上伸长带动托板向上升起，导杆一和导杆二保证托板升高的同时不发生倾斜，保证托板平稳升高，移动板一可在支架一上移动，移动板二可在支架二上移动，可根据搬运工件的长度调节移动板一和移动板二之间的宽度，调整合适的宽度后自锁手柄一和自锁手柄二锁紧，U型支座三和U型支座四用于放置工件，限位杆一与限位块一配合，限位杆二与限位块二配合，可防止滑块二两侧过度移动，整个装置结构简单紧凑，可自动搬运工件，且可通过调节移动板一和移动板二来适用不同长度的工件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的主视图。

图中标号说明：

1底座、2运动机构、10滑轨一、11滑轨二、12支架一、13支架二、14连接板、15支撑座、16限位杆一、17限位杆二、20气缸、21电动推杆、10-1滑块一、11-1滑块二、12-1移动板一、12-2自锁手柄一、12-3U型支座一、13-1移动板二、13-2自锁手柄二、13-3U型支座二、14-1导杆一、14-2导杆二、14-3限位块一、14-4限位块二、20-1托板、20-11U型支座三、20-12U型支座四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部

分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种自动搬运机构，包括底座1和运动机构2，所述底座1两侧上设有滑轨一10和滑轨二11，所述滑轨一10上设有滑块一10-1，滑轨二11上设有滑块二11-1，所述滑块一10-1和滑块二11-1上设有连接板14，所述底座1左侧边缘设有支架一12，且支架一12与底座1固定连接，所述底座1右侧边缘设有支架二13，且支架二13与底座1固定连接，所述底座1上设有支撑座15，且支撑座15与底座1固定连接，所述运动机构2包括气缸20和电动推杆21，所述气缸20的缸体与连接板14下表面固定连接，所述气缸20的活塞杆前端设有托板20-1，所述连接板14上设有导杆一14-1和导杆二14-2，且导杆一14-1和导杆二14-2上端均与托板20-1下表面固定连接，所述电动推杆21的缸座与支撑座15固定连接，推杆前端与连接板14固定连接。