[发明专利]可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置

权利要求书

1.一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，包括：

壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，沿所述前端的中路在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75-90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150-180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；

清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；所述主刷的旋转方向与所述壳体的运动方向相同；所述主刷的中部1/3的刷毛量少于主刷两端的刷毛，所述主刷左右两端1/3的刷毛分别向所述主刷的中部方向倾斜；

拖地机构，其包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒；所述拖布盒设置于所述壳体内部，所述拖布盒内水平设置有隔层，将所述拖布盒分隔为上层隔室和下层隔室，且所述上层隔室的后部开口，所述下层隔室的前部开口；所述拖布的长边两端设置有磁条，设置于长边两端的磁条的磁性相反，以使所述拖布的边缘相吸，并形成一拖布组；所述隔室内设置有转轴，且所述上层隔室和下层隔室内的转轴的转向相反，所述拖布组的两端分别绕置在上层隔室和下层隔室内的所述转轴上；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，且所述按压板位于所述拖布组和下层隔室之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上；所述按压板为中空设置，且所述按压板的下表面均匀布置有多个通孔，所述储液盒与所述通孔液体相通；

智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、边刷、主刷、吸尘装置、转轴和伸缩轴的动作；

充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。

2.如权利要求1所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述边刷以与壳体连接的连接处为轴转动，所述边刷包括刷架和刷头，所述刷架为由5根支杆一端连接，另一端向四周散射分布的星形结构，所述刷头活动连接于各个支杆的另一端。

3.如权利要求1所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述按压板的中部设置有与所述拖布口大小相配合的凸台，以使所述按压板在与所述拖布口边缘接触时，所述凸台凸出于所述拖布口。

4.如权利要求1所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述伸缩轴为弹性伸缩轴。

5.如权利要求3所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述凸台上设置有触碰开关，所述触碰开关连接于所述储液盒。

6.如权利要求5所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述储液盒内设置有液位传感器，所述液位传感器与控制器通讯连接。

7.如权利要求1所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述智能控制系统内还设置有时间继电器，所述时间继电器连接于所述转轴。

8.如权利要求1所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，所述控制器控制电机驱动所述万向轮运动的具体方式为：所述电机驱动所述万向轮在宽度小于两米的范围内做往复运动，并控制运动轨迹为弧形，同时，所述红外线发生器和超声传感器持续探测所述壳体运动方向的障碍物，在探测到障碍物后向所述控制器发出信号，所述控制器在接收到信号后，根据信号内容向所述电机发送指令，以控制所述万向轮带动壳体转弯或者掉头。