[发明专利]一种中心定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产线设备领域，具体而言，涉及一种中心定位装置。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备、工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作。

在生产线上，货物难免会发生偏移或错乱，因此需要一种设备整理生产线上错乱的货物。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种中心定位装置

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种中心定位装置，包括固定架，以及安装在固定架两端的、可沿固定架长度方向横向移动的夹爪机构，夹爪机构包括安装在固定架上的滑动装置，以及安装在滑动装置上的夹臂，滑动装置连接有驱动气缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑动装置包括光轴，以及滑动套接在光轴上的滑块。

根据上述技术方案进行进一步的改进，固定架上安装有用于联动两个夹爪机构的联动盘，滑动装置上固装有向联动盘延伸的连杆，连杆的端部与联动盘转动连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，固定架上安装有与连杆抵接的滚轮。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹臂的端部设置有与夹臂垂直的夹板。

本发明的有益效果是：本发明通过安装在固定架两端的、可沿固定架长度方向横向移动的夹爪机构，夹爪机构包括安装在固定架上的滑动装置，以及安装在滑动装置上的夹臂，滑动装置连接有驱动气缸，采用上述结构，可通过夹臂对生产线上摆放错乱的货物进行整理，代替了人手整理，可减少繁琐的步骤，同时使生产线上的货物整齐划一。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种中心定位装置，包括固定架1，以及安装在固定架1两端的、可沿固定架1长度方向横向移动的夹爪机构，夹爪机构包括安装在固定架1上的滑动装置，以及安装在滑动装置上的夹臂2，滑动装置连接有驱动气缸4。工件到达搬运位置时使其停止，再通过两侧的夹臂2进行夹紧并中心定位。中心定位后松开臂，使工件通过。

根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，滑动装置包括光轴5，以及滑动套接在光轴5上的滑块6。

根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，固定架1上安装有用于联动两个夹爪机构的联动盘7，滑动装置上固装有向联动盘7延伸的连杆8，连杆8的端部与联动盘7转动连接。采用上述结构，可保证两端的夹臂2同时运作，提高中心定位的精度。

根据上述技术方案进行进一步的改进，为了抵消连杆8运动时径向力，固定架1上安装有与连杆8抵接的滚轮9。

根据上述技术方案进行进一步的改进，为了提高货物的受力面积，使中心定位精度提升，夹臂2的端部设置有与夹臂2垂直的夹板3。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。