[发明专利]增强现实市政管网的校准方法

权利要求书

1.一种增强现实市政管网的校准方法，其包括：

对用户进行定位；

通过增强现实显示用户所在地周围的市政管网；

根据至少两个地面标记物对增强现实内容中对应的AR标记物进行校准，其中在所述地面标记物正上方，调整AR中的x、y、z轴，使所述地面标记物与增强现实内容中对应的AR标记物重合；其中所述地面标记物为市政地面设施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面标记物包括：井盖、地钉、电线杆、标志建筑物、闸井、阀门、标记中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述地面标记物正上方，调整AR中的x、y、z轴，进行校准。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述地面标记物正上方，微调AR中的x、y、z轴，进行三维逼近，直到显示与AR模型中对应的AR地面标记物位置重合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述对用户的定位通过混合跟踪技术获得。

6.一种增强现实市政管网的校准方法，其包括：

在AR环境中显示三维管网；

寻找一根管线作为校准管线；

找到一个地面校准点，找到正上方，微调AR中的x、y、z轴，进行三维逼近，直到显示与AR模型中对应的位置重合，其中所述地面校准点选取的地面标记物为市政地面设施；

在另一个地面校准点执行同样的操作，直至AR管线与实际两个地面定位点所对应的管线重合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述地面标记物包括：井盖、地钉、电线杆、标志建筑物、闸井、阀门、标记中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的方法，其中根据至少两个地面标记物对增强现实内容中对应的AR标记物进行校准。

9.根据权利要求6所述的方法，其中在所述地面标记物正上方，调整AR中的x、y、z轴，进行校准。

10.根据权利要求6所述的方法，其中在所述地面标记物正上方，调整AR中的x、y、z轴，使所述地面标记物与增强现实内容中对应的AR标记物重合。

11.一种增强现实市政管网的校准方法，其包括：

对用户进行定位，确定用户坐标；

调取用户坐标周围选定距离内的市政管线数据；

将管线数据叠加在地图数据上并通过AR显示装置显示；

将增强现实内容中对应的AR标记物与地面标记物进行校准，使所述地面标记物与增强现实内容中对应的AR标记物重合，其中所述地面标记物为市政地面设施。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述地面标记物包括：井盖、地钉、电线杆、标志建筑物、闸井、阀门、标记中的一种或多种。

13.根据权利要求11所述的方法，其中根据至少两个地面标记物对增强现实内容中对应的AR标记物进行校准。

14.根据权利要求11所述的方法，其中在所述地面标记物正上方，调整AR中的x、y、z轴，进行校准。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述对用户的定位通过混合跟踪技术获得。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述市政管线数据包括管网类别、管径、埋深、流向、完整性属性中的一种或多种。