[发明专利]用于笔芯划线检测的夹持组件

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于笔芯划线检测的夹持组件。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

但是，现有的笔芯划线检测机夹持组件存在以下几个问题：首先，对笔芯的夹持方式不合理，不是过紧就是过松，过紧则容易使笔芯变形，过松则容易导致划线不清晰；其次，夹持结构复杂冗余，传动结构复杂不可靠，从而容易导致夹持过程效率低下且容易故障。有鉴于此，实有必要开发一种用于笔芯划线检测的夹持组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于笔芯划线检测的夹持组件，其能够对笔芯提供合适的加持力，保证划线笔迹的清晰度，此外还能进一笔提高笔芯夹持步骤的自动化，从而提高检测效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于笔芯划线检测的夹持组件，包括：

基板；

沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板上的笔芯头支撑座、笔芯体支撑座、及笔芯定位部件；以及

设于基板上的笔芯压紧部件，

其中，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。

优选的是，所述笔芯压紧部件包括：

设于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上方的左压杆与右压杆；以及

分别与左压杆及右压杆相固接的左支撑杆及右支撑杆，

其中，左支撑杆及右支撑杆均穿过基板并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座与笔芯体支撑座的正上方、左压杆与右压杆之间固接有多个压紧板。

优选的是，基板的下方、左支撑杆及右支撑杆底端分别固接有左配重轮及右配重轮，左配重轮及右配重轮的正下方分别设有固定于水平面上的左承托座及右承托座，基板与左压杆之间、左支撑杆的旁侧设有左回复弹簧，基板与右压杆之间、右支撑杆的旁侧设有右回复弹簧。

优选的是，基板的左右两侧分别铰接有左连接板及右连接板。

优选的是，左连接板与右连接板之间可转动地设有转动杆，基板与该转动杆相固接，基板的下方、左连接板与右连接板之间固接有俯仰气缸，基板在俯仰气缸的驱动下可在竖直平面内以转动杆为支点作杠杆运动。

优选的是，所述笔芯定位部件包括：

设于基板上的安装板，安装板可相对基板的前后方向选择性滑移；以及

滑动配接于安装板上的定位部，

其中，定位部上设有若干个定位杆，安装板上设有用于驱动定位部靠近或远离笔芯尾部的驱动电机。

优选的是，安装板上设有用于调整其在基板上前后位置的位置调整部。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵，使得该夹持组件可以用较小的力将笔芯夹紧，配合笔芯定位部件将笔芯末端抵住，能够防止笔芯因受夹持力过大而变形，同时还能够防止在划线过程中笔芯从笔芯压紧部件中松脱；

2、由于所述左支撑杆及右支撑杆均穿过基板并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座与笔芯体支撑座的正上方、左压杆与右压杆之间固接有多个压紧板，从而使得所述左压杆及右压杆可分别在左支撑杆及右支撑杆的牵引下与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性地相合；

3、由于基板在俯仰气缸的驱动下可在竖直平面内以转动杆为支点作杠杆运动，从而使得被所述笔芯压紧部件夹紧的笔芯能够在俯仰气缸的调整下与划线纸按预定的书写角度进行划线；