[发明专利]全自动笔芯划线检测机

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种全自动笔芯划线检测机。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测仪，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

但是，现有的笔芯划线检测仪存在以下几个问题：

1.单次只能检测单根笔芯，只适用于抽样检测，检测效率低下，不能满足大批量流水线生产的检测需求；

2.自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，进一步了导致检测效率低下；

3.当检测到不合格产品时只能对不合格品进行标记，从而不能实时剔除不合格产品，不能满足实际生产需求；

4.划线纸传送精度不够，从而导致最终划线轨迹不清晰，影响检测精确性；

5.对笔芯的夹持方式不合理，不是过紧就是过松，过紧则容易使笔芯变形，过松则容易导致划线不清晰；

6.夹持结构复杂冗余，传动结构复杂不可靠，从而容易导致夹持过程效率低下且容易故障。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动笔芯划线检测机，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动笔芯划线检测机，其在提高笔芯划线检测准确度的同时，还能够对检测不合格的笔芯进行标记，以便于后续剔除，具有较高的自动化率及检测效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动笔芯划线检测机，包括：

控制系统；

抬升组件；

与抬升组件相固接的夹持组件；

叠放于抬升组件上的划线纸导向组件；以及

设于抬升组件及夹持组件下方的凸轮顶升组件，

其中，划线纸导向组件的前端还固接有拍摄检测组件，抬升组件包括左固定侧板、右固定侧板以及设于左固定侧板及右固定侧板之间的抬升部，夹持组件与所述抬升部相固接，凸轮顶升组件循环往复地将所述抬升部顶升，抬升组件、划线纸导向组件、拍摄检测组件、夹持组件、及凸轮顶升组件均与所述控制系统电连接。

优选的是，划线纸导向组件包括：

相互平行设置的左卷料侧板及右卷料侧板；

架设于左卷料侧板及右卷料侧板后侧的划线纸放料辊；以及

设于左卷料侧板及右卷料侧板顶部的划线纸收料辊，

其中，左卷料侧板及右卷料侧板相隔有一定的距离从而形成位于两者之间的划线纸传送通道，该划线纸传送通道的前端设有划线底板。

优选的是，划线底板与水平面成一定夹角，该角度大小为45°～60°，左卷料侧板及右卷料侧板的前侧分别设置有左让位斜面及右让位斜面，左让位斜面及右让位斜面均与划线底板的上表面相齐平，拍摄检测组件与左卷料侧板或右卷料侧板相固接并与划线底板相对。

优选的是，所述抬升部与左固定侧板及右固定侧板转动连接，使得所述抬升部可在凸轮顶升组件的驱动下绕左固定侧板及右固定侧板在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。

优选的是，所述抬升部包括：

设于左固定侧板及右固定侧板内侧的左抬升侧板及右抬升侧板；以及

固接于左抬升侧板及右抬升侧板之间的旋转部件，

其中，左抬升侧板与左固定侧板之间及右抬升侧板与右固定侧板分别转动地连接有左角度转轴及右角度转轴，左抬升侧板及右抬升侧板之间固接有抬升固定杆。

优选的是，所述旋转部件包括：

固接于左抬升侧板及右抬升侧板之间的电机安装板；以及

固接于电机安装板下端的偏心轴固定座，

其中，偏心轴固定座上转动的设有两根相互平行的偏心轴电机安装板上设有用于驱动两根偏心轴同步转动的伺服电机,两根偏心轴的偏心端套接有L型的连接板。

优选的是，夹持组件包括：

基板；

沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板上的笔芯头支撑座、笔芯体支撑座、及笔芯定位部件；以及

设于基板上的笔芯压紧部件，