[发明专利]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，其特征在于，是由安装底座（1）、旋转电机（2）、变速箱（3）、转盘（4）、升降电机（5）、从动锥形齿轮（6）、主动锥形齿轮（7）、丝杆套（8）、丝杆（9）、平衡杆（10）、电机A（11）、主动齿轮（12）、横臂套（13）、横臂（14）、支撑块（15）、液压杆A（16）、手爪（17）、液压杆B（18）组成；所述旋转电机（2）安装在安装底座（1）的内部，旋转电机（2）的转轴与变速箱（3）的输入轴相连，变速箱（3）的输出轴与转轴相连，转轴延伸至安装底座（1）的外侧，转轴的顶端焊接安装在转盘（4）的底部；转盘（4）的上表面中间位置固定设有从动锥形齿轮（6），从动锥形齿轮（6）与主动锥形齿轮（7）齿合，主动锥形齿轮（7）通过减速箱与升降电机（5）的转轴相连，升降电机（5）通过支腿固定安装在转盘（4）的上表面；所述从动锥形齿轮（6）的上侧焊接安装有丝杆套（8），丝杆套（8）内部螺纹连接有丝杆（9），丝杆（9）的顶部通过销轴与横臂套（13）相连，横臂套（13）的顶部卡接安装横臂（14），横臂（14）的上表面设有齿条，齿条与主动齿轮（12）齿合，主动齿轮（12）通过减速箱与电机A（11）的转轴相连，电机A（11）固定安装在横臂套（13）的顶部；所述横臂（14）的左侧设有支撑块（15），支撑块（15）的与液压杆B（18）的顶端通过销轴连接；液压杆B（18）的底部固定安装在转盘（4）的上表面；所述平衡杆（10）活动安装在横臂（14）的底部；横臂（14）的最左端设有液压杆A（16），液压杆A（16）的底部设有手爪（17）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述手爪（17）包括固定杆（19）、活动爪（20）以及卡件（21）；其中固定杆（19）的顶部通过销轴与活动爪（20）的中间位置相连；活动爪（20）中间设有腰型孔，液压杆A（16）的顶部的销轴卡接安装在腰型孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述安装底座（1）的前侧开设有检修门。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述平衡杆（10）的尾部设有配重块。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述旋转电机（2）、变速箱（3）、升降电机（5）、电机A（11）、液压杆A（16）、液压杆B（18）以及减速箱均通过导线与外部电源相连，并在各自连接回路上串联有空气开关。

6.根据权利要求5所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述外部电源电压为220V。