[发明专利]钥匙齿形码识别方法

权利要求书

1.钥匙齿形码识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)选择预复制钥匙对应型号，若钥匙型号数据库中没有预复制钥匙的型号，进入步骤(2)，反之，直接进入步骤(3)；

(2)补充钥匙型号数据库：

将预复制钥匙的型号信息及与该型号相对应的钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深、定位特征信息录入钥匙型号数据库，然后进入步骤(3)；

(3)获取预复制钥匙的图像；

(4)图像显示及预处理：

(41)将步骤(3)获取预复制钥匙的图像在显示器中显示出来，调节图像大小使预复制钥匙的图像铺满显示器的屏幕；

(42)旋转步骤(41)得到的图像，使预复制钥匙的图像的齿形朝向显示器屏幕的右端、且与水平线的夹角不超过45°；

(5)自动定位预复制钥匙的齿形区域，然后判断定位是否成功，若定位成功，进入步骤(8)，若定位失败，进入步骤(6)，其中：

自动定位预复制钥匙的齿形区域包括以下步骤：

(51)对预复制钥匙图像进行二值化处理，获取边界特征；

(52)根据步骤(51)得到的边界特征通过直线提取，获取到定位特征信息A’，根据定位特征信息A’及钥匙型号数据库中与定位特征信息A’对应的定位特征信息计算对应的变换规则B,根据变换规则B获取预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度及齿尖位置；

(53)根据预复制钥匙的图像基准线、钥匙图像宽度、齿尖位置生成完整动态靠尺信息；

(6)手动定位预复制钥匙的齿形区域，然后进入步骤(7)；

(7)生成动态定位靠尺：

(71)根据预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深完成相应比例换算；

(72)根据数据库中对应的定位特征信息按比例生成完整动态靠尺信息；

(8)自动计算预复制钥匙的齿形码:

(81)利用动态靠尺信息给定的齿位信息获取对应齿位，齿深方向n个点p的算子值p_Ki(p)，其中：

动态靠尺信息包括预复制钥匙的长度、宽度、靠齐方向、齿位、齿深；

获取齿形码特征点p_Ki(p_T)：

p_Ki(p_T)＝p_Kmax＝max(p_Ki(p))，{p＝1,2,…，n}

(82)根据齿形码特征点，完成权重p_Kmin计算；

计算在给定齿位点与齿深方向下，各齿深特征点与齿形码特征点的欧式距离p_Di(p)，权重p_Kmin的计算公式如下：

p_Kmin＝min(p_Di(p)){p＝1,2,…，k}，k为齿深个数；

(83)根据各特征点权重生成对应齿形码P_Di(k_T)，其中：

P_Di(k_T)＝p_Kmin。

2.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，还包括步骤(9)，通过人工校验，若人工校验合格，即得到预复制钥匙的齿形码，若人工校验不合格，参考显示的动态靠尺信息，进行手工修改。

3.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，步骤(3)中获取预复制钥匙的图像，包括以下步骤：

(31)将预复制钥匙固定在钥匙固定台上，其中，预复制钥匙与钥匙固定台的上表面平行，钥匙固定台的上表面的一侧设有定位标识；

(32)通过图像获取设备获取预复制钥匙的图像，预复制钥匙的图像的分辨率不低于600DPI。

4.根据权利要求3所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，图像获取设备为扫描仪或高拍仪或智能手机或数码相机。

5.根据权利要求1所述的钥匙齿形码识别方法，其特征在于，步骤(6)沿着预复制钥匙图像的基准线，通过手动绘制、调整靠尺主边，绘制出预复制钥匙的齿形区域。