[发明专利]手推式自驱行进机器

权利要求书

1.一种手推式自驱行进机器，包括：

底盘；

把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；

轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；

自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；

离合器，在所述轮子和所述马达轴之间实现传动；所述离合器具有所述马达轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达轴转动的解锁状态；

所述离合器包括：

活动件，在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；

固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；

在所述离合器处于解锁状态时，所述固定摩擦件通过摩擦力使所述活动件保持在所述解锁位置；

在所述离合器处于驱动状态时，所述马达轴驱动所述活动件转动的作用力大于所述固定摩擦件对所述活动件施加的摩擦力，所述马达轴驱动所述活动件相对于所述固定摩擦件转动。

2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述离合器还包括：活动摩擦件；所述活动件活动安装至所述活动摩擦件；

所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述手推式自驱行进机器还包括：对所述活动摩擦件施加与所述固定摩擦件接触的作用力的弹性件。

4.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述活动摩擦件位于所述固定摩擦件和所述弹性件之间。

5.根据权利要求3所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述弹性件为螺旋弹簧；

所述离合器包括多个所述活动件；

多个所述活动件环绕所述弹性件。

6.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述离合器包括多个所述活动件；

多个所述活动件活动安装至所述活动摩擦件。

7.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述活动摩擦件包括：支架件和摩擦件；所述摩擦件固定至所述支架件；

所述摩擦件与所述固定摩擦件通过摩擦接触；

所述活动件活动安装至所述支架件。

8.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述摩擦件由橡胶材料制成，成环形。

9.如权利要求1至8任意一项所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述手推式自驱行进机器包括：

动力马达，安装至所述底盘；

工作附件，由所述动力马达驱动执行工具功能。

10.如权利要求1至8任意一项所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述自行走马达为电机；所述手推式自驱行进机器为电动扫雪机或电动割草机。