[发明专利]一种自动控制的罐装系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液体自动灌装领域，尤其是涉及一种自动控制的罐装系统及其控制方法。

背景技术

我国《建筑设计防火规范》中将能够燃烧的液体分成甲类液体、乙类液体、丙类液体三类。按照危险货物的分类方法，可将上述甲类和乙类液体划入易燃液体类，把丙类液体划入可燃液体类。目前用于常规液态物料的自动计量称重灌装系统结构包括：固定式灌装机枪装置、全电子称重装置、控制器、输送滚道及抽气装置。其中固定式灌装机枪装置由灌装机枪管道、气动球阀、灌装机枪支架、两工位气动升降装置、气动底阀和秤体底座等组成。物料经一定的压力送过来，通过气动球阀自动控制流量，再经灌装机枪灌入物料桶中；电子称重装置随时检测桶中物料的重量，当达到设定额定值时，自动关闭气动球阀及灌装机枪口，从而完成实现自动计量称重灌装的功能；一些挥发的腐蚀性的物料对设备外表面的腐蚀也较严重；由于采用两工位单行程气动升降装置故灌装时灌装机枪头只能停置于在桶口或桶底进行灌装，这样的直接结果是物料落差大，造成传感器过冲、超差、偏移等现象导致计量精度不准。

发明内容

本发明要解决的问题是一种具有特殊防腐功能且能实现自动灌装，计量精度高的液体灌装系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动控制的罐装系统，其特征在于：包括灌装机架、PLC控制器、电子台秤、灌装机枪、机枪管道，所述灌装机架包括固定座和固定设置在固定座上的升降机架；所述升降机架顶部设有定滑轮；所述定滑轮上绕接承载绳；所述承载绳的一端连接驱动电机，另一端连接机枪管道；所述机枪管道通过传动导轨定位在升降机架上；所述机枪管道一端固定设有灌装机枪；所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述电子台秤放置在灌装机枪正下方，所述气缸、电子台秤和驱动电机分别与PLC控制器相连接。

优选的，所述灌装机架的固定座下方还设有底座；所述底座与固定座之间通过滑动轨道连接；所述电子台秤放置在底座上，所述底座底部固定设有滚动滑轮。

优选的，所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述灌装机枪由喷枪头、阀杆及枪管构成，阀杆顶端连接所述气缸，所述所述喷枪头以聚四氟乙烯制成的上下两锥体并内置螺帽相互组合的形式构成；上锥体通过内螺纹与枪管内连接在气缸上的阀杆连接，阀杆下端与内置螺帽紧固连接，下锥体与上锥体通过螺纹紧固连接。

优选的，所述枪管的管道内壁、喷枪头的内外壁、阀杆外壁均衬有聚四氟乙烯层。

优选的，所述灌装机枪与机枪管道连接处通过三通管头连接；所述三通管头外部设有管箍；所述管箍四周设有环装定位孔。

本发明还提供一种自动控制的罐装系统的控制方法，其特征在于：至少包括以下步骤；

步骤S1，PLC控制器上电，切换至自动模式，PLC控制器接收到启动指令，PLC控制器控制驱动电机使得灌装机枪下降至相应高度，并做灌装准备；

步骤S2，开始灌装，PLC控制器接收灌装指令，并控制喷咀气缸打开；进行灌装，同时电子台秤进行计量；

步骤S3，当电子台秤计量值达到预设值时，PLC控制器控制喷咀气缸关闭，同时控制驱动电机将灌装机枪向上升起；等下一步灌装指令。

优选的，在步骤S2中还包括，计量数值出现异常，PLC自动启动预警状态，关闭喷咀气缸，提升灌装机枪并报警，并启动自动巡检，查看异常是否排除，当异常排除后自动清除计量数值，重新开始步骤1的操作。

优选的，在步骤S2中还包括，计量数值出现异常，进行手动按下急停控制按钮，急停按钮按下后关闭喷咀气缸，提升灌装机枪待异常排除后，自动清除计量数值，重新开始步骤1的操作。

本发明具有的优点和有益效果是：本发明提供的一种自动控制的罐装系统及其控制方法，将与物料接触处材质采用内/外衬聚四氟乙烯，一些具有强腐蚀性的丙类的物料同样可以使用该设备进行灌装和称重；喷枪出料口随灌装桶内液面的升高而自动升高，提高计量精度；喷枪头正对电子台秤，而电子台秤的计量结果与PLC控制器进行实时通信，当物料超重或者不足时PLC控制器能及时调整喷枪头进行灌装和停止，减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动控制的罐装系统的主视图；

图2为图1所示自动控制的罐装系统的左视图；

图3为图1所示自动控制的罐装系统的俯视图；

图4(a)为本发明一种自动控制的罐装系统的控制方法的部分流程图；

图4(b)为图1所示自动控制的罐装系统的控制方法的另部分流程图；