[发明专利]一种平衡车行车平衡方法

说明书

本发明公开一种平衡车的行车平衡方法，其特征在于，所述平衡车包括第一车体和第二车体，所述第一车体或第二车体上设置有驱动机构，所述第一车体上设有独立驱动的第一驱动轮；所述第二车体上安装有两个独立驱动的第二驱动轮，所述第一车体安装在所述第二车体的中间位置，所述第一车体可通过伸缩机构相对所述第二车体进行伸缩，所述方法包括以下步骤：获取平衡车的行车参数；判断行车参数是否满足第一预设条件；若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出，能够非常好的保证平衡车驾驶者的安全，在较快的速度下能够平衡车能够都能够行驶非常的稳定，方便平衡车的家室和操控，进一步的降低了驾驶者的驾驶风险。

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种平衡车行车平衡方法。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

如今流行的平衡车在行驶速度都比较快，平衡车以较快的速度行驶在上坡路况或平衡车加速驱动模式下存在驾驶者前倾后仰以保持平衡，在下坡路况或平衡车减速刹车模式下存在驾驶者后仰以保持平衡，这种驾驶者在平衡车上以较快的速度保持前倾姿势或后仰姿势非常容易造成驾驶事故风险。

鉴于此，业内亟需一种能够解决此问题的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有效降低驾驶风险的平衡车行车平衡方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种平衡车的行车平衡方法，所述平衡车包括第一车体和第二车体，所述第一车体或第二车体上设置有驱动机构，所述第一车体上设有独立驱动的第一驱动轮；所述第二车体上安装有两个独立驱动的第二驱动轮，所述第一车体安装在所述第二车体的中间位置，所述第一车体可通过伸缩机构相对所述第二车体进行伸缩，所述方法包括以下步骤：

获取平衡车的行车参数；

判断行车参数是否满足第一预设条件；

若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出。

优选的，所述行车参数包括角度参数和持续参数，所述角度参数包括平衡车的行车过程中驾驶者的前倾角或后仰角的角度信息，所述持续参数为平衡车的行车过程中的角度参数的持续时长信息；所述若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出的方法包括：

若角度参数大于或等于预设角度阈值，且持续时间参数大于或等于预设时间阈值，则驱动第一车体伸出。

优选的，所述行车参数包括路况参数，所述路况参数包括上坡路况、下坡路况或平坦路况；所述若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出的方法包括：

若路况参数为上坡路况或下坡路况，则驱动第一车体伸出。

优选的，所述行车参数包括海拔参数，所述海拔参数为单位时间海拔高度的变化信息；所述若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出的方法包括：

若海拔参数为海拔高度上升或海拔高度下降，则驱动第一车体伸出。

优选的，所述驱动第一车体伸出包括以下步骤：

获取第二车体的行驶速度；

根据行驶速度控制第一驱动轮加速，使得第一车体相对第二车体向前行驶。

优选的，所述方法还包括：

在第一车体伸出情况下，获取平衡车平衡行驶的行车参数；

判断行车参数是否满足第二预设条件；