[发明专利]去抖动方法及装置

权利要求书

1.一种去抖动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率；

基于所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；

获取所述光斑有效范围的重心位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率，包括：

获取光斑范围内所有像素点的位置和光强；

基于所述所有像素点的位置和光强，建立位置-光强曲线；

获取所述位置-光强曲线上的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围，包括：

从所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率中，选取最大斜率对应的上升组像素点以及最小斜率对应的下降组像素点；

从所述上升组像素点以及所述下降组像素点中，选取位置相距最远的两个像素点作为有效边界，并将所述位置相距最远的两个像素点之间的范围作为光斑有效范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述光斑有效范围的重心位置，包括：

通过加权重心算法获取所述光斑有效范围的重心位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率之前，所述方法还包括：

通过预设阈值确定光斑范围。

6.一种去抖动装置，其特征在于，所述装置包括：

斜率模块，用于获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率；

筛选模块，用于基于所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；

重心模块，用于获取所述光斑有效范围的重心位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述斜率模块包括：

像素单元，用于获取光斑范围内所有像素点的位置和光强；

曲线单元，用于基于所述所有像素点的位置和光强，建立位置-光强曲线；

斜率单元，用于获取所述位置-光强曲线上的多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述筛选模块包括：

筛选单元，用于从所述多组相邻像素点的位置-光强曲线斜率中，选取最大斜率对应的上升组像素点以及最小斜率对应的下降组像素点；

边界单元，用于从所述上升组像素点以及所述下降组像素点中，选取位置相距最远的两个像素点作为有效边界，并将所述位置相距最远的两个像素点之间的范围作为光斑有效范围。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述重心模块包括：

加权单元，用于通过加权重心算法获取所述光斑有效范围的重心位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

阈值模块，用于通过预设阈值确定光斑范围。