[发明专利]一种裁片分离装置

说明书

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种裁片分离装置。

背景技术

目前，服装生产流程一般包括使用裁床裁剪原材料后得到裁片、将一摞裁片进行逐层分离的裁片分离装置、以及对裁片进行缝制的缝制装置。裁片的抓取与分离技术是缝制自动化的重要组成部分，为了提高裁片单层分离的可靠性，市面上出现了一些分离装置。例如，中国专利公开了一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构[申请号为201510072266.1]，粘布轮随布料拿取装置一同下压，粘布轮首先接触布料，当压力达到压力传感器设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮都要由粘轮步进电机驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮经传感器组件检测转动一圈，摆动电机带动粘布轮整体摆动，进入粘布轮清洗器中清洗，清洗完成后再由摆动电机带动反向整体摆动，再经传感器组件检测摆动到位，进入待分层工作状态。又如，中国专利公开了一种布料分离装置[申请号为201410499911.3]，包括与机械手固定连接的连接杆，连接杆上设有吸附支架，吸附支架与连接杆连接的一端为连接端，吸附支架的另一端为吸附端，吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面，吸附面上布设有吸附单元，吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。

虽然上述现有技术能够实现裁片的单层分离，但无法保证裁片分离时单层分离的成功率，而且粘布轮或吸附面的吸附能力有效，只能适应一定厚度范围内的裁片，适用范围小。而制作衬衫等衣物所需的裁片多种多样，对于小尺寸的裁片如袖英、衣领而言，又分为单一衬布等较薄的裁片；以及粘衬工序结束并等待暗缝或者明缝的较厚裁片。因此，研发针对袖英、衣领等尺寸较小裁片的分离技术，对于衬衫缝制自动化设备具有至关重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够将不同厚度的裁片进行准确单层分离的裁片分离装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种裁片分离装置，包括用于放置裁片的工作台和平行设于工作台上方的支撑板，其特征在于，所述的支撑板内倾斜穿设有延伸至裁片上方处的针体一和针体二，所述针体一与针体二的下端位于同一平面内，所述的支撑板上还设有用于驱动针体一与针体二同步轴向运动的由控制系统控制的驱动组件，所述的工作台与支撑板之间设有用于驱动支撑板相对于工作台上下运动的升降组件。

其中，针体一与针体二的延伸方向不平行。在支撑板上设有供针体一和针体二穿过的孔，在驱动组件的作用下，针体一和针体二可在与之对应设置的孔内轴向运动。

驱动组件和升降组件由一带数据采集模块的电脑控制系统控制，在该控制系统的控制下，通过位置控制精确地调整针体一和针体二的伸缩长度，准确的将单片裁片从一叠裁片中分离出来，并且适时的卸下分离好的裁片。

电脑通过录入裁片的厚度信息，电脑控制系统能够得到待分离的裁片厚度数据，基于厚度数据，能够精确的将针头输出到指定长度，进而完成不同厚度的裁片分离任务。

在上述的一种裁片分离装置中，所述的驱动组件包括沿水平方向延伸的转轴一、与转轴一平行的转轴二、与转轴一垂直设置的摆杆一和与转轴二垂直设置的摆杆二，所述针体一的上端与摆杆一的自由端铰接，所述针体二的上端与摆杆二的自由端铰接，所述的支撑板上还设有用于驱动转轴一与转轴二同时转动的动力单元。为了便于更好的固定针体一和针体二，同时实现针体一与针体二的可拆卸，在摆杆一的自由端铰接有夹持件一，针体一固定在夹持件一上；在摆杆二的自由端铰接有夹持件二，针体二固定在夹持件二上。

在上述的一种裁片分离装置中，所述的驱动组件为气缸。气缸的数量与针体的数量相等，气缸活塞杆的伸缩控制针体的伸缩。

在上述的一种裁片分离装置中，所述的动力单元包括固定在支撑板上的伺服电机一和伺服电机二，所述的转轴一为伺服电机一的主轴，所述的转轴二为伺服电机二的主轴，所述的转轴一上同轴固定有转盘一，所述的摆杆一固定在转盘一上，所述转轴二上同轴固定有转盘二，所述的摆杆二固定在转盘二上。

动力单元还可以采用一个伺服电机来驱动，伺服电机的主轴通过传动带同时与转轴一、转轴二传动连接，伺服电机的主轴旋转时，可带动转轴一和转轴二同时转动。

在上述的一种裁片分离装置中，所述针体一与针体二的延长线相交。针体一与针体二相对设置，即针体一与支撑板的夹角等于针体二与支撑板的夹角。