[发明专利]多波束定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种多波束定位方法，其特征在于，包括：

S100，在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算所述多组对立方向的波束信号的场强；其中，所述多组对立方向包括至少三组对立方向；

S200，计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当所述场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为所述待定位信号点所在的初始位置区域；

S300，将所述待定位信号点在所述每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为所述待定位信号点的相对位置区域。

2.根据权利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，所述多组对立方向在空间中平均分布，所述每组对立方向所对应的区域大小相同。

3.根据权利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，还包括：

在所述相对位置区域中，重新执行步骤S100至步骤S300，对所述待定位信号点的相对位置区域进行进一步限缩。

4.一种多波束定位装置，其特征在于，包括：

场强计算模块，用于在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算所述多组对立方向的波束信号的场强；其中，所述多组对立方向包括至少三组对立方向；

初始位置区域确定模块，用于计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当所述场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为所述待定位信号点所在的初始位置区域；

相对位置区域计算模块，用于将所述待定位信号点在所述每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为所述待定位信号点的相对位置区域。

5.根据权利要求4所述的多波束定位装置，其特征在于，所述多组对立方向在空间中平均分布，所述每组对立方向所对应的区域大小相同。

6.一种多波束定位装置，其特征在于，包括：多组定向天线，通信单元及处理单元；

所述多组定向天线，用于获取信号点广播的多组对立方向的波束信号；其中，所述多组对立方向包括至少三组对立方向；

所述通信单元，用于接收所述多组对立方向的波束信号，并将多组对立方向的波束信号发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于根据所述多组对立方向的波束信号，计算所述多组对立方向的波束信号的场强及所述信号点的相对位置区域。

7.根据权利要求6所述的多波束定位装置，其特征在于，还包括电源单元，用于为所述处理单元供电。

8.根据权利要求7所述的多波束定位装置，其特征在于，还包括主控板，所述电源单元、处理单元、通信单元安置于所述主控板上。

9.根据权利要求6所述的多波束定位装置，其特征在于，所述的通信单元由一个或者多个通信芯片组成，所述通信芯片类型包括2.4GHz、蓝牙、WIFI、Zegbee。

10.一种多波束定位系统，其特征在于，包括多个如权利要求4至9中任一项所述的多波束定位装置，所述多个多波束定位装置采用组网方式确定所述信号点的位置区域。