[发明专利]一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统有效
申请号: | 201711088666.7 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN107798366B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王彪;牛涛;肖立;许开国 | 申请(专利权)人: | 深圳市招科智控科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/08;B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 港口 集装箱 搬运 无人 运输量 统计 方法 系统 | ||
本发明公开了一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统,其中,所述方法包括:搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取,得到待搬运集装箱的货物信息;搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端;远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁,得到加锁信息;远程控制端在接收到集装箱堆场信息后,对加锁信息进行解锁,得到货物信息和无人车信息;远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量,并对搬运无人车的当前运输量进行统计。与现有技术相比,本发明能够保证货物安全,简化现有的货物信息读取流程,节省时间,可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
技术领域
本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统,属于港口集装箱运输技术领域。
背景技术
港口是具有水陆联运设备和条件,供船舶安全进出和停泊的运输枢纽,是水陆交通的集结点和枢纽,工农业产品和外贸进出口物资的集散地,船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。其中,集装箱运输在整个港口作业中占有重要地位。而为了推动实现港口无人化,使集装箱自动穿梭装卸,集装箱搬运无人车被越来越多地应用于港口的集装箱运输作业中。
在现有的集装箱运输作业中,对于搬运无人车的运输量统计一般是由港口工作人员根据记录有集装箱货物运量的清单来对搬运无人车的运输量进行统计,操作既繁琐、耗时,又需要港口工作人员的参与,容易出错,并且集装箱内的货物信息被直接展示,极易被不法分子掌握,不能保证货物安全。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统,可以至少解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法,包括:搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取,得到所述待搬运集装箱的货物信息;所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端;所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁,得到加锁信息;所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后,对所述加锁信息进行解锁,得到所述货物信息和所述无人车信息;所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量,并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中,在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前,还包括:所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取,得到所述无人车信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中,在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后,还包括:所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置;所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息;所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息;所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中,所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后,对所述加锁信息进行解锁包括:所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息,若有,则对所述加锁信息进行解锁;否则,继续等待新的集装箱堆场信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中,所述对所述搬运无人车的当前运输量进行统计包括:所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和,得到所述搬运无人车的当前运输量。
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