[发明专利]一种柱透镜成像系统的校准装置

权利要求书

1.一种柱透镜成像系统的校准装置，其特征在于，应用于包括线阵相机(21)、柱透镜(22)和工控机(24)的柱透镜成像系统，所述装置包括：

辅助圆透镜(23)的一侧安装所述线阵相机(21)，所述辅助圆透镜(23)的焦距与所述柱透镜(22)的焦距相同；

标定板(25)，与所述辅助圆透镜(23)的光轴方向垂直，设置在所述辅助圆透镜(23)的另一侧，并且与所述辅助圆透镜(23)间隔为预置距离，所述标定板(25)的LED点目标(3)包括不共线的第一测试点(31)、第二测试点(32)和第三测试点(33)，第三测试点(333)到第二测试点(32)的欧氏距离与第一测试点(31)到第三测试点(33)的欧氏距离相等，点亮所述第一测试点(31)和第二测试点(32)；

所述工控机(24)，用于检测所述线阵相机(21)是否接收到所述第一测试点(31)的第一圆透镜像点(41)和所述第二测试点(32)的第二圆透镜像点(42)；

调整架(26)，用于调整所述标定板(25)与所述辅助圆透镜(23)的相对位置，如果所述线阵相机(21)同时接收到所述第一像点和所述第二像点，固定所述标定板(25)；

将所述辅助圆透镜(23)更换为所述柱透镜(22)；

点亮所述LED点目标(3)中未点亮的第三测试点(33)；

所述线阵相机(21)，还用于标记所述LED点目标(3)的像点坐标，所述像点坐标包括所述第一测试点(31)的第一柱透镜像点坐标(51)、所述第二测试点(32)的第二柱透镜像点坐标(52)和所述第三测试点(33)的第三柱透镜像点坐标(53)；

所述工控机(24)，还用于读取所述线阵相机(21)的所述像点坐标，计算并显示所述第一柱透镜像点坐标(51)与所述第三柱透镜像点坐标(53)的第一坐标差，以及所述第二柱透镜像点坐标(52)与所述第三柱透镜像点坐标(53)的第二坐标差；

所述工控机(24)，还用于判断所述第一坐标差与所述第二坐标差是否相同；

如果判断结果为否，则校准器(27)用于以所述柱透镜(22)中心轴为旋转轴旋转所述柱透镜(22)；

如果判断结果为是，则锁定部件(28)用于锁定所述柱透镜(22)；

所述校准器(27)包括：电机和控制单元；

所述校准器(27)用于以所述柱透镜(22)中心轴旋转所述柱透镜(22)，包括：

所述控制单元，用于获取所述第一坐标差和所述第二坐标差；

所述控制单元，还用于根据所述第一坐标差和所述第二坐标差，计算柱透镜(22)的旋转角度和旋转方向；

所述控制单元，还用于根据所述旋转角度和旋转方向，生成旋转控制信号；

所述控制单元，还用于发送所述旋转控制信号；

所述电机，用于接收并执行所述旋转控制信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标定板(25)包括：

与所述LED点目标(3)连接的控制开关(72)；

与所述控制开关(72)连接的供电电源(71)。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制开关(72)为机械控制开关。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制开关(72)为信号控制开关。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整所述标定板(25)与所述辅助圆透镜(23)的相对位置，包括：

在所述标定板(25)所在平面上旋转所述标定板(25)；和/或，

在与所述辅助圆透镜(23)的光轴方向垂直方向平移所述标定板(25)。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工控机(24)按照预置周期计算并显示所述第一坐标差，以及所述第二坐标差。