[发明专利]一种消防员红外定位AR显示头盔及消防指挥系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其是涉及一种消防员用的红外定位AR显示头盔以及使用该头盔的消防指挥系统。

背景技术

在各种类别的灾害中，火灾是最常见的危及人身安全、公众财产以及社会建设的主要灾害之一。2015年8月12日天津市滨海新区天津港的火灾爆炸事故，更是造成165人遇难，由此可见，火灾中的消防救援是不可忽视的问题。救灾先救人，但是目前国内的消防头盔并没有红外定位导航功能，也不能用AR显示，在火灾中难以找到被困人员，外面的指挥官也难以洞悉内部情况，难以做出有效决断。消防设备以及救援指挥存在一定的缺陷，消防员和被困人员的生命安全得不到有效的保障。

发明内容

本发明提出的一种红外定位AR显示头盔，能够帮助消防员快速发现、定位被困人员，并能够根据探测到的数据获得直观的图像，实现快速选择最佳的救援路线；本发明还提出了一种消防指挥系统，指挥官能够获得救灾现场的实时画面和相关人员的位置信息，使其能够准确、快速的指定救援计划。本发明的主要内容如下：

一种消防员红外定位AR显示头盔，包括头盔本体和设置在头盔本体之上的面罩，还包括AR显示装置、导航定位装置、红外探测装置、救援提醒装置以及摄像装置，所述AR显示装置设置在面罩的内侧，所述AR显示装置为AR显示屏，所述AR显示屏为透明材质；所述红外探测装置为红外探测器，设置在所述头盔本体的上方，用于探测救灾现场的被困人员及物体；所述导航定位装置设置在所述头盔本体的一侧且与所述红外探测装置相连，用于记录消防员的实时位置及运动状态，并根据所述红外探测装置探测到的物体信息，规划行进路线；所述救援提醒装置与所述红外探测装置相连，所述救援提醒装置设置在所述头盔本体的另一侧，用于测量由所述红外探测装置探测到的物体的距离，并可向被困人员以及其他消防员发出位置提醒；所述摄像装置设置在所述头盔本体的前端上方；其中，所述导航定位装置、所述红外探测装置以及所述救援提醒装置通过外部的云端服务器与所述AR显示装置相连。

优选的，所述AR显示屏的芯片包括OLED芯片和LCOS芯片，通过波导、全息投影或棱镜组合光学技术将显示芯片上的图像呈现在AR显示屏上，且AR显示屏能够防水、防尘、防爆。

优选的，所述导航定位装置包括GPS、陀螺仪以及速度传感器和加速度传感器。

优选的，所述救援提醒装置包括距离传感器以及蜂鸣器。

优选的，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头与外部云端服务器通过网络相连。

优选的，还包括通讯装置，所述通讯装置包括话筒以及音频放大器，所述通讯装置设置在所述头盔本体一侧，当消防员佩戴后，所述话筒位于消防员的嘴部，所述音频放大器通过螺旋线设置在所述头盔本体上。

优选的，还包括供电装置，所述供电装置设置在所述头盔本体的后侧，所述供电装置与所述AR显示装置、所述红外探测装置、所述导航定位装置、所述救援提醒装置相连。

本发明提出的一种消防指挥系统，包括上述所述的消防员红外定位AR显示头盔、指挥部以及云端服务器，所述指挥部与所述云端服务器相连，所述AR显示头盔通过网络与所述云端服务器相连。

优选的，所述指挥部包括显示屏以及指挥通讯模块，所述指挥部通过网络与所述消防员红外定位AR显示头盔通信，所述显示屏用于显示由所述摄像装置传送来的实时画面以及由所述云端服务器传送来的位置信息，所述指挥通讯模块用于接受消防员的汇报以及向消防员发送命令。

优选的，所述云端服务器包括中心处理器和高速缓冲存储器，用于完成数据的处理和分析。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一种消防员红外定位AR显示头盔，包括头盔本体以及设置在头盔本体上的相关装置，通过红外探测装置以及救援提醒装置，获得被困人员以及其他物体的距离数据，然后通过导航定位装置获取消防员和被困人员以及其他物体的位置信息，将获得的各类信息通过网络传输至外部的云端服务器，经外部云端服务器计算分析后，将消防员、被困人员以及其他物体的实时位置信息在AR显示装置上显示，使消防员获得更直观的视觉效果，以快速解救被困人员；通过消防指挥系统，指挥官能够获得摄像装置传回的实时画面，以及云端服务器传输来的位置信息等数据，有助于指挥官实时了解救灾现场的情况，快速、准确地指定救援计划，统筹指挥消防员，快速传达指挥命令，保证救援效率。

附图说明

图1为本发明AR显示头盔示意图；

图2为消防指挥系统结构框图；