[发明专利]一种数控立式铣槽机加工工艺

权利要求书

1.一种数控立式铣槽机加工工艺，其特征在于：加工步骤为：

⑴待加工的工件放置在上料传送带上进行传送，到达对应上下料装置的位置时，上料传动带暂停，上下料装置从上料传送带上抓取一个待加工的工件，将工件放置到上下料托盘的一个工件托盘上；

同时，上料传送带继续传送，将下一个待加工的工件移动到上下料装置对应的可抓取位置；

⑵工件箱横向移动，从工件托盘上抓取待加工的工件，离开工件托盘；

而后，上下料装置抓取下一个待加工的工件，送到一个空置的工件托盘上；

⑶工件箱继续横向移动到自动对齿装置的上方，自动对齿装置通过光电探头探测工件位置，并将信号发送给电气柜，控制工件箱调整工件的角度及位置，保证工件的加工准确度；

⑷工件箱继续移动到达刀轴位置，刀轴上安装有待加工齿形对应的刀具，刀轴驱动刀具对工件进行铣槽加工；

⑸完成铣槽加工后，工件箱横向移动到达去毛刺装置的位置，对工件进行去毛刺加工；

⑹完成去毛刺加工后，工件箱携带完成加工的工件返回上下料托盘的位置，将工件放置在上下料托盘上一个空的工件托盘上；

工件箱从另一个已经放置有待加工工件的工件托盘上抓取下一个待加工的工件，重复步骤⑵至步骤⑹，进行加工；

⑺上下料装置抓取完成加工的工件，送到上料传送带上，上料传送带继续传送。

2.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机加工工艺，其特征在于：所述步骤⑷以及步骤⑸中铣槽加工以及去毛刺加工产生的碎屑，通过排屑装置输送到废料箱内进行收集，等待统一处理。

3.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机加工工艺，其特征在于：所述上下料托盘包括托盘底座以及工件托盘，在床身上端固装有一托盘底座，托盘底座上横向间隔安装有两个工件托盘，该两个工件托盘的结构相同用于限位支撑待加工的工件。

4.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机加工工艺，其特征在于：所述上下料装置包括上下料立柱、横向滑轨、滑块以及气爪，上下料立柱竖直固装在床身上端，该上下料立柱的上部固装有一横向滑轨，横向滑轨的一端延伸到达上料传送带上方，横向滑轨的另一端能够达到两个工件托盘的位置；在横向导轨上驱动安装有滑块，该滑块沿能够横向滑轨横向往复移动，在滑块的下端安装有一气爪。

5.根据权利要求1所述的数控立式铣槽机加工工艺，其特征在于：所述工件箱包括箱体、主轴、夹具电机、夹具驱动缸、芯轴、夹具壳体、夹具卡头以及伸缩杆，箱体为竖直设置的中空壳体，箱体内同轴安装有一空心的主轴，主轴上部的箱体内安装有夹具电机，主轴的上、下部与箱体的内壁之间分别安装有轴承组件，主轴下端伸出的箱体下方同轴安装有夹具壳体，夹具壳体内同轴嵌装有夹具卡头，夹具电机驱动主轴旋转从而驱动夹具卡头转动；在主轴内的同心通孔内安装有一同轴设置的芯轴，该芯轴上端伸出主轴上端并且安装有一夹具驱动缸，芯轴的下端伸出主轴的下端部并同轴固装有一伸缩杆，伸缩杆的下部外周制有倾斜锥面，伸缩杆同轴穿过夹具卡头中心所制通孔，夹具卡头的下端外沿制有径向均布的多条开槽；芯轴受夹具驱动缸驱动在主轴内同轴上、下移动，从而驱动夹具卡头夹紧或松开工件。