[发明专利]一种教学用航模飞车及其控制系统

权利要求书

1.一种教学用航模飞车，其特征在于：其包括机身（1）、机翼（2）、螺旋桨发动机（3）、车轮发动机（4）以及主板（5），所述机翼（2）设置在所述机身（1）上，所述螺旋桨发动机（3）设有两个，分别控制对应的螺旋桨（6），所述螺旋桨发动机（3）和所述螺旋桨（6）均设置在所述机翼（2）上，所述车轮发动机（4）设有两个，一个控制左边的前轮（7），并带动左边的后轮（8），另一个控制右边的前轮（7），并带动右边的后轮（8），所述车轮发动机（4）、所述前轮（7）以及所述后轮（8）设置在所述机身（1）上，所述主板（5）设置在所述机翼（2）的背部，所述螺旋桨发动机（3）和所述车轮发动机（4）电连接到所述主板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机翼（2）的背面开有两个发动机固定槽（9），发动机固定块（10）安装在所述发动机固定槽（9）内，所述螺旋桨发动机（3）安装在所述发动机固定块（10）内。

3.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内上下移动，进而调节飞机推力线及垂直位置重心，能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述螺旋桨发动机（3）左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

4.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述螺旋桨发动机（3）左右移动，进而调节飞机水平位置重心。

5.根据权利要求2所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述发动机固定块（10）能够在所述发动机固定槽（9）内相对于所述机身（1）转动，进而调节飞机推力线方向。

6.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的材为桐木，左右两边分别设有一个辅助左板（11）和辅助右板（12），所述辅助左板（11）的上端设有机身左板（13），所述辅助右板（12）的上端设有机身右板（14），所述机身左板（13）和所述机身右板（14）设置在所述机身（1）的左右两侧，所述机身（1）、所述辅助左板（11）、所述辅助右板（12）、所述机身左板（13）和所述机身右板（14）固定粘合。

7.根据权利要求6所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的尾部上端设有尾翼（15），所述机身左板（13）和所述机身右板（14）的尾部各设有一个卡槽A（16），所述机翼（2）的尾部设有三个卡槽B（17），所述尾翼（15）穿过中间的卡槽B（17），两个装饰板（18）分别穿过两个卡槽A（16）和左右两边的卡槽B（17），导流板（19）盖在所述尾翼（15）和两个所述装饰板（18）上。

8.根据权利要求6所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）、所述辅助左板（11）和所述辅助右板（12）的前端连接前轮底板（20），两个所述车轮发动机（4）固定在所述前轮底板（20），所述前轮（7）连接到所述车轮发动机（4）。

9.根据权利要求1所述的一种教学用航模飞车，其特征在于：所述机身（1）的尾部穿过一根后轮轴（21），两个所述后轮（8）连接在所述后轮轴（21）的左右两边。

10.一种教学用航模飞车的控制系统，其特征在于：主板（5）分别螺旋桨发动机（3）和车轮发动机（4）构成两套动力系统，该两套套动力系统均采用差速控制原理实现转向，即主板（5）能够通过控制螺旋桨发动机（3）和车轮发动机（4）来分别控制螺旋桨（6）和前轮（7）进行差速转向，遇到拥堵、障碍物或需超车时螺旋桨发动机（3）控制螺旋桨（6）转动、车轮发动机（4）控制前轮（7）加速，后轮（8）也跟着加速，当速度达到起飞速度时，飞车起飞，当离开地面时，地面的车轮发动机（4）关闭，电池全部为螺旋桨发动机（3）提供动力。