[发明专利]无人机航拍画面显示系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行控制的技术领域，尤其涉及一种无人机航拍画面显示系统和方法。

背景技术

无人飞行器(或称无人机)随着电子技术的发展，将其航拍功能应用于遥感、航测、影视拍摄、对象监测等领域已经非常常见；而且对航拍界面的显示也有很多技术改进，例如，中国专利申请号为CN201610223554.7的专利申请中，公开了一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法及系统，建立综合处理显示界面，所述综合处理显示界面划分为固定显示栏界面和切换显示栏界面，所述固定显示栏界面划分为：无人机姿态显示子界面、基本飞行控制子界面和基本飞行状态显示子界面，所述切换显示栏界面在航线规划及拍照设置子界面、飞行监控显示子界面和数据分析子界面中切换。

但是发明人在实现本发明的过程中发现：当普通消费者使用无人飞行器进行航拍时，能够实时得到从空中视野角度下拍摄到的图像或者视频，能够产生一定新鲜感，但是由于视角转换到了天上，视野范围也极大扩展了，所以对于此时得到的鸟瞰影像，在第一时间的震撼之后，就很容易迅速陷入了茫然。之所以茫然是因为，在这样的大视野影像中，所有的拍摄对象都不具有熟悉感，也无法迅速获知这些对象的特点，所以反而造成用户对这样大视野的影像的陌生。

而现有技术中(例如，CN201610223554.7公开的技术方案)虽然对显示内容进行优化和丰富，但是并未提及如何快速获取航拍画面中的参考信息(例如景观)；所以并不能解决上述提及用户看到航拍画面后的茫然。

另外，发明人在实现本发明的过程中还发现：为了实现在航拍画面中显示参考信息的一种实现方式，可以通过图像识别的方式，将航拍得到的图像展示在航拍画面中；但是依赖于图像识别与分析技术，对控制器运算能力消耗大，而且如果航拍画面中有多个类似的景观，图像识别的方式并不能进行准确的区分。

发明内容

为了解决现有技术中在无人机航拍画面中缺少参考信息的技术问题，本发明提供一种能够准确将参考信息显示在航拍画面中的无人机航拍画面显示系统和方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：

本发明一方面提供一种无人机航拍画面显示系统，其特征在于，包括：

无人机定位单元，设置成获取所述无人机的当前位置；

无人机参数获取单元，设置成获取所述无人机当前飞行方向和搭载在所述无人机中拍摄装置的拍摄参数；

电子地图存储单元，设置成存储有电子地图和在电子地图中表征特定对象的信息；

特定对象获取单元，基于所述无人机的当前位置、拍摄装置的拍摄参数，获取当前航拍范围中是否存在特定对象；

画面显示单元，设置成将所述航拍装置航拍范围对应的画面显示出来；并且如果所述特定对象获取单元获取到特定对象，将所述特定对象对应的信息也显示出来。

本实施例优选地，所述特定对象对应的信息显示方式为标注所述特定对象的名称、属性、图标中至少一种。

本实施例优选地，当所述拍摄装置航拍范围在所述电子地图中存在多个对应的特定对象时，将所述拍摄装置航拍的画面对应的多个特定对象的信息和所述拍摄装置航拍的画面一起显示出来。

本实施例优选地，所述系统还包括：位置校正单元，设置成：如果当前航拍范围在所述电子地图中存在特定对象，基于所述拍摄装置自身通过航拍获取的特定对象的特征属性在所述拍摄装置航拍画面中的位置信息；并与所述特定对象获取单元基于所述电子地图存储单元获取到特定对象的特征属性进行比较；当二者信息不一致时，将所述拍摄装置自身通过航拍获取的特定对象代替所述特定对象获取单元获取的特定对象，然后所述画面显示单元将所述替换后的特定对象的信息和所述拍摄装置航拍的画面一起显示出来。

本实施例优选地，所述系统还包括：图像处理模块，设置成基于有多种基于不同图像类型执行不同图像处理的图像处理模式，所述图像处理模块基于所述拍摄装置自身通过航拍获取的特定对象的特征属性或者所述电子地图存储单元中表征所述特定对象的信息，获取所述特定对象的图像类型，并执行相应的图像处理模式。

本实施例优选地，所述系统还包括：位置显示单元，设置成基于所述拍摄装置自身通过航拍获取的特定对象的特征属性在所述拍摄装置航拍画面中的位置信息，并将所述拍摄装置自身通过航拍获取的特定对象的特征属性对应的位置信息批注在所述信息附近。