[发明专利]一种基于振动信号循环平稳性的风机微弱故障检测方法在审
| 申请号: | 201711086022.4 | 申请日: | 2017-11-07 |
| 公开(公告)号: | CN108180152A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 初宁;唐川荃;宁岳;余天义;吴大转 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | F04D17/00 | 分类号: | F04D17/00;F04D27/00 |
| 代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
| 地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 风机 检测 循环平稳性 实时处理 微弱故障 循环相关 振动信号 密度谱 包络 采集 循环平稳特征 加速度信号 数据库数据 故障分辨 故障类型 判断结果 特征函数 归一化 数据库 保存 | ||
1.一种基于振动信号循环平稳性的风机微弱故障检测方法,包括以下步骤:
步骤1,使用加速度传感器采集风机的振动加速度信号;
步骤2,将采集到的加速度信号导入到待运行的程序中,用基于循环平稳特征的相关性特征函数检测,得到循环密度谱;
所述的基于循环平稳特征的相关性特征函数检测方法为:
其中:t、T为时间;△f趋于零,T趋于正无穷的顺序不能交换;f1、f2表示计算的两个频率;xΔf(t,f1)表示滤波;表示xΔf(t,f2)的共轭复数;j表示虚数单位;
步骤3,将程序算出的循环密度谱归一化,得到循环相关谱;
步骤4,根据循环相关谱得到加强包络谱,保存加强包络谱的纵坐标数据,即为实时处理得到的数据;
步骤5,利用相关性函数,计算实时处理得到的数据与数据库数据的相关性;
所述的相关性函数为:
其中,A为实时处理得到的数据,B为数据库数据;D(A)、D(B)分别为数据A和数据B的方差;Cov(A,B)为参照信号和拟合信号的协方差,计算公式如下:
Cov(A,B)=E(A×B)-E(A)*E(B)
其中,E(A×B)为A和B之积的数学期望;E(A)为A的数学期望;E(B)为B的数学期望;
步骤6,根据相关性系数故障分辨标准,判断该种故障是否正常或属于何种故障,并将判断结果加入数据库。
2.根据权利要求1所述的基于振动信号循环平稳性的风机微弱故障检测方法,其特征在于,步骤4中,得到加强包络谱的过程为:将得到循环相关谱的三维矩阵,以表示,然后保持循环频率α不变,对频率f积分,归一后即得到加强包络谱。
3.根据权利要求1所述的基于振动信号循环平稳性的风机微弱故障检测方法,其特征在于,步骤5中,得到数据库数据的过程为:在风机正常工作和各种典型故障条件下,以加速度传感器采集风机振动的加速度信号,并输入待运行程序中,将计算得到的归一化的加强包络谱的纵坐标输出为数据文件,保存在数据库文件夹内。
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