[发明专利]基于隔离控制的电动葫芦控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电气和自动化领域，特别涉及一种基于隔离控制的电动葫芦控制系统及方法。

背景技术

电动葫芦作为起重机械类特种设备，因其制造方便、安装简易、维修简单、价格低廉以及操作灵活等特点，被广泛应用于物料搬运行业。据不完全统计，2016年底我国有电动葫芦生产企业450余家，年产量100余万台，且我国电动葫芦市场仍保持着较高的平均增速。由于我国电动葫芦用户众多，在电动葫芦这一类起重机械上的年能源消耗量巨大，目前我国电动葫芦总装机容量约为5.8亿千瓦，可见做好电动葫芦行业的节能工作具有重要的经济效益。

针对电动葫芦的能效测试和能效评价的研究和应用在我国刚刚起步，2013年中国国家标准化管理委员会首次发布了GB/T 30028-2013《电动葫芦能效测试方法》，以规范该类特种设备的能效测试，2016年首次发布了JB/T12745-2016《电动葫芦能效限额》。

目前电动葫芦测试大多在电动葫芦试验台进行，但是具备能效测试条件的电动葫芦试验台较少，且测试流程并未遵循上述国家标准，测试流程的自动化程度不高、测试结果的准确性和精度不高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于隔离控制的电动葫芦控制系统及方法。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于隔离控制的电动葫芦控制系统，该系统至少包括主控模块、电池供电模块、SD卡存储模块、人机交互模块、IO驱动模块；

所述主控模块与所述电池供电模块、所述SD卡存储模块、所述人机交互模块、所述IO驱动模块分别连接；

所述IO驱动模块包括电压转换芯片和固态继电器，所述主控模块与所述电压转换芯片连接，所述电压转换芯片的输出端与所述固态继电器的驱动端连接，所述固态继电器与所述电动葫芦的控制回路连接；

所述人机交互模块，用于响应用户操作，根据所述用户操作向所述主控模块发送控制指令，并显示运行状态和结果；

所述主控模块，用于根据所述控制指令生成电动葫芦控制指令并发送至所述IO驱动模块；

所述IO驱动模块，用于根据所述电动葫芦控制指令控制与所述电动葫芦的控制回路连接的所述固态继电器的工作状态；

所述SD卡存储模块，用于存储数据帧信息，所述数据帧信息包括工作级别对应的运转方式的总耗时和所述工作级别对应的运转方式中每个步骤的耗时；

所述电池供电模块，用于为所述GSM通信模块、所述主控模块、所述SD卡存储模块、所述人机交互模块、所述IO驱动模块供电。

可选的，所述电池供电模块至少包括锂电池和电池充放电保护电路；

所述锂电池与所述电池充放电保护电路连接；

所述锂电池，用于为所述电池充放电保护电路提供电源；

所述电池充放电保护电路，用于在所述锂电池发生过充放电时自动切断外部充放电回路。

可选的，所述电池供电模块还包括稳压电路；

所述稳压电路，用于对所述锂电池的输出电压进行整形稳压。

可选的，所述主控模块包括控制芯片；

所述SD卡存储模块包括SD卡和卡槽，所述SD卡放置在所述卡槽中，所述卡槽与所述控制芯片连接。

第二方面，提供了一种基于隔离控制的电动葫芦控制方法，应用于权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

通过主控模块接收控制指令，所述控制指令包括工作级别和运转方式；

通过所述主控模块获取所述控制指令对应的数据帧信息，所述数据帧信息包括工作级别对应的运转方式的总耗时和所述工作级别对应的运转方式中每个步骤的耗时，所述数据帧信息存储在所述SD卡存储模块；

通过所述主控模块根据所述数据帧信息生成电动葫芦控制指令；

根据所述电动葫芦控制指令控制所述IO驱动模块中的固态继电器的工作状态，所述固态继电器与电动葫芦的控制回路连接，所述电动葫芦控制指令用于控制所述电动葫芦的运行状态。

可选的，所述工作级别的种类为八种。

可选的，所述运转方式包括单速运转和双速运转；

所述单速运转包括四个步骤，为快升、暂停、快降、暂停；

所述双速运转包括八个步骤，为慢升、快升、慢升、暂停、慢降、快降、慢降、暂停。

可选的，所述根据所述电动葫芦控制指令控制所述IO驱动模块中的固态继电器的工作状态，包括：

所述电压转换芯片根据所述控制指令控制与所述步骤对应的固态继电器的工作状态。