[发明专利]一种双轴联动锁紧机构

说明书

本发明公开了一种双轴联动锁紧机构，包括支座，支座的上部正面沿竖向设有滑槽，支座的下部设有与滑槽联通的电机安装孔，电机安装孔内通过电机安装板安装有驱动电机，滑槽下部滑动安装有外框锁紧滑块，外框锁紧滑块朝向滑槽内侧的一端贯穿支座背面并向外延伸设有锁紧块，外框锁紧滑块与电机安装板之间设有大弹簧，外框锁紧滑块内贯穿活动插装有导向柱，导向柱的下端与驱动电机的驱动轴相连，导向柱上部设有压装凸台，导向柱的上端安装有推板，推板两端分别从下向上活动插装有限位螺柱，限位螺柱的上端螺头上安装有滑动安装在滑槽上部的内框锁紧滑块，内框锁紧滑块的上端设有锁紧齿，内框锁紧滑块与推板之间设有小弹簧。适用于回转设备。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种双轴联动锁紧机构。

背景技术

目前，国内生产的许多自动转台，回转框架类设备中，无论是室内设备还是车载设备，单轴、双轴或多轴回转设备中，为对内部转轴的工作状态进行有效控制，在设备内部基本都需安装自动锁紧机构，以便在调试或使用过程中对转轴进行自动锁紧、解锁，从而提高设备的可控性。

国内生产的自动多轴回转设备中，内部设置的锁紧机构主要分为二大类，一类是采用单轴锁紧，即每个活动转轴都采用一个锁紧机构进行控制，另一类是采用双轴联动锁紧，即每两个活动转轴采用一个联动锁紧机构进行控制。单轴锁紧的优点是可靠性高，可控制转轴多个锁紧角度位置，缺点是成本高，占用空间大；双轴联动锁紧的优点是成本低，占用空间小，缺点是相对靠外的转轴只能锁紧在固定角度位置，可靠性难以保证。但在许多车载回转设备或自动转台中，仅需要在运输或固定的工作位置才需进行锁紧，为降低产品成本和减小产品的空间尺寸，双轴联动锁紧就具有较大的优势。国内目前较常用的双轴联动锁紧机构主要有以下几种：

第一种是采用插销锁紧方式，此类锁紧机构主要是利用固定框架和相应二个转动框架上的同轴锁紧孔，再通过电机或手动将弹簧销准确插入到锁紧孔中，从而达到双轴同时锁紧的效果。此类锁紧机构优点是结构简单、成本低，缺点是该类锁紧机构的轴向空间要求较大，锁紧角度位置较少，可靠性很难保证，更适合手动操作。

第二种是端齿盘轴中锁紧方式，此类锁紧机构适用内外两框架相对固定框架的锁紧，将锁紧机构紧固在固定框架上，将一对高精度齿盘分别安装在内框转轴端面和锁紧机构的锁舌端面，利用齿盘的相互啮合进行锁紧，主要是沿内框转轴的轴向进行锁紧。此类锁紧机构的优点是锁紧后的可靠性较高，稳定性好，缺点是占用轴向尺寸大，成本高。

第三种是内转轴径向锁紧方式，此类锁紧机构同样适用于内外两框架相对固定框架的锁紧，先将锁紧机构紧固在固定框架上，通过锁舌沿着内转轴径向将内框架进行锁紧，外框架由于内框架的固定而相应固定。此类锁紧机构的优点是体积小、成本低、安装方便，缺点是这种锁紧机构在锁紧后的稳固性较差。

自动多轴回转设备一般要求长期处于锁紧状态，只有工作时，才会短期处于解锁状态。但由于国内常用的双轴联动锁紧机构大多是依靠螺纹副进行长期刚性锁紧，而螺纹副长期受力后容易产生变形，所以常用的双轴联动锁紧机构长期使用后，容易出现锁紧力不可控的现象，进而会导致双轴联动锁紧机构的可靠性降低，甚至不能正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，而提供一种双轴联动锁紧机构。