[发明专利]一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统

说明书

本发明属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统，该方法包括MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；客户端通过加载站场基础数据绘制站场图，客户端通过实时接收、加载机车/轨道车位置信息和在站场图上绘制机车/轨道车，实现对站场机车/轨道车的实时动态跟踪。本申请可以实现机车/轨道车高精度定位，机车/轨道车多站场实时动态跟踪以及多站场信息自动拼接。

技术领域

本发明属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统。

背景技术

当前机车/轨道车站场跟踪方法：

人工方式对机车/轨道车进行跟踪和管理。如将机车/轨道车位置标注在墙上的站场图上，调度人员通过对讲机和调车员联系，当得知机车/轨道车完成调度指令，移动到新的股道或维修库后，立即将站场图中的机车/轨道车标记移到相应的股道上。

基于计算机联锁的机车/轨道车自动跟踪系统适用于所有已经使用计算机联锁设备的机务段。系统结构见图1。系统主要由跟踪定位子系统和调度管理子系统组成。跟踪定位子系统负责获取计算机联锁中的信号机、道岔、轨道电路状态信息。通过JD-FTRA算法（JiaoDa-Fast Automatic Tracking Algorithm）运算程序实现车次的跟踪和定位。调度管理子系统允许用户进行机车/轨道车调度作业的相关操作，如移动机车/轨道车、添加机车/轨道车、解并、挂接机车/轨道车等，还能进行数据统计、存储、查询、转发、恢复等。系统能带多个用户终端，用户按照使用权限查看机车/轨道车位置、跟踪情况及机车/轨道车的相关信息，现有技术请参照图1。

人工方式对机车/轨道车进行跟踪管理存在的问题：人工方式简单直观，已运用多年。但所有操作基于人和对讲机交流，一旦交流不畅或操作失误，将造成机车/轨道车跟踪丢失，引起后续一系列管理错误。为了改进管理方式，也有使用计算机站场图管理机车/轨道车，用鼠标拖动机车/轨道车的移动。但机车/轨道车的移动信息还是来源于人和对讲机，由于手工鼠标拖动机车/轨道车标识的位置，出错的机会依然存在。

基于计算机联锁的机车/轨道车自动跟踪系统存在的问题：（1）该系统依据机车/轨道车运动轨迹和站场区段状态判断机车/轨道车所在位置，机车/轨道车位置不够精准，仅仅只能定位到机车/轨道车所在区段，无法给出具体精确位置。（2）机车/轨道车位置依赖于机车/轨道车的运动轨迹和站场元素的状态变化，一旦出现网络故障，网络恢复后无法在第一时间确定机车/轨道车位置和运行方向。（3）无法实现跨站跟踪。

另外，目前机车/轨道车跟踪方法多是基于单站场，单站场模式相对于多站场模式主要有以下缺点：（1）用户使用不便，只能通过切换站场才能监控其他站场信息；（2）可监控信息单一，同一时刻只能监控当前站场；（3）无法实现跨站机车/轨道车实时跟踪；（4）无法对管辖范围内所有机车/轨道车进行直观的实时跟踪显示。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，可以实现机车/轨道车高精度定位，机车/轨道车多站场实时动态跟踪以及多站场信息自动拼接；本发明的另一目的是提供一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，包含以下步骤：

步骤1，MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；

步骤2，查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；