[发明专利]具有紧凑型多速变速组件的工作车辆驱动器

说明书

本公开提供了一种具有紧凑型多速变速组件的工作车辆驱动器。驱动组件包括：驱动壳体；通过轴承安装的车轮安装件，该车轮安装件被构造成围绕旋转轴线相对于驱动壳体旋转；以及变速组件，该变速组件联接到输入轴与车轮安装件之间以能选择地导致车轮安装件以各种旋转速度旋转。变速组件包括齿轮组以及制动装置。齿轮组具有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮中的每个齿轮均能独立于另一齿轮由输入轴旋转。制动装置具有第一制动部件和第二制动部件。在车轮安装件以第一旋转速度旋转期间，第一制动部件使第一齿轮相对于驱动壳体制动。在车轮安装件以第二旋转速度旋转期间，第二制动部件使第二齿轮相对于驱动壳体制动。

技术领域

本公开涉及驱动装置，特别涉及用于工作车辆的驱动器。

背景技术

在各种工作车辆应用中，驱动组件可用于向车辆的各种部件提供旋转动力。在一些轮式或履带式车辆(诸如自行式平地机)中，末级驱动组件被安装到车辆的框架以在该驱动组件的车轮安装件处提供旋转动力，进而驱动车辆的车轮或履带，且由此使车辆移动越过各种地形。这样的驱动组件(及其他组件)可包括用于提供旋转动力的液压马达，以及用于调节在车轮安装件处输出的旋转动力的速度的各种齿轮。

在一些情况下，马达可按一个或更多个不同速度操作。虽然在驱动组件中使用多个速度能显著降低相关马达、逆变器和电气装置的成本，但电动马达的较高操作速度显著增加了驱动组件所需的比率并且同时可能会导致整个驱动组件的尺寸和成本增加。在尤其是轴向方向上相对狭窄的包络空间内布置和封装诸如这些复杂的组件连同齿轮系、变速组件、轴承、轴及其他驱动部件可能是一个挑战。

发明内容

本公开提供了一种包括具有紧凑形状因子的多速变速组件的驱动器。

一个方面，本公开提供了一种从能围绕旋转轴线旋转的输入轴接收旋转动力的驱动组件。该驱动组件包括：驱动壳体；通过轴承安装的车轮安装件，所述车轮安装件被构造成围绕所述旋转轴线相对于所述驱动壳体旋转；以及变速组件，所述变速组件联接到所述输入轴与所述车轮安装件之间以能选择地导致所述车轮安装件以至少两个不同旋转速度中的一个旋转速度旋转。所述变速组件包括齿轮组以及制动装置。所述齿轮组具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的每个齿轮均能独立于另一齿轮由所述输入轴旋转。所述制动装置具有第一制动部件和第二制动部件。在所述车轮安装件以第一旋转速度旋转期间，所述第一制动部件使所述齿轮组的所述第一齿轮相对于所述驱动壳体制动。在所述车轮安装件以第二旋转速度旋转期间，所述第二制动部件使所述齿轮组的所述第二齿轮相对于所述驱动壳体制动。

另一方面，本公开提供了一种用于驱动组件的变速组件，所述驱动组件从能围绕旋转轴线旋转的输入轴接收旋转动力并且包括车轮安装件，所述车轮安装件被构造成围绕所述旋转轴线相对于所述驱动组件的壳体旋转。该变速组件包括齿轮组以及制动装置。所述齿轮组具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的每个齿轮均能独立于另一齿轮由所述输入轴旋转。所述制动装置具有第一制动部件和第二制动部件。在所述车轮安装件以第一旋转速度旋转期间，所述第一制动部件使所述齿轮组的所述第一齿轮相对于所述驱动壳体制动。在所述车轮安装件以第二旋转速度旋转期间，所述第二制动部件使所述齿轮组的所述第二齿轮相对于所述驱动壳体制动。

将在附图和下面的描述中阐述一个或更多个实施方式的细节。其他特征和优点将根据说明书、附图和权利要求书而变得显而易见。

附图说明

图1是可整合有本公开的驱动组件的采取自行式平地机形式的工作车辆的立体图；

图2是根据本公开的示例驱动组件的立体外观图；

图3至图6是图2的示例驱动组件的侧剖视图，示出了驱动组件的相应高速、低速、驻车和空档模式下的动力流；以及

图7是示出针对图2的驱动组件的示例复合行星齿轮变速组件的三个双行星齿轮的示例布置的端视图。

各图中相同的附图标记表示相同的要素。