[发明专利]无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备

说明书

本申请适用于无人机技术领域，提供了一种无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备，通过根据地块选择指令选择对应的地块，并根据用户针对其所选择的地块设置的第一作业参数生成对应的作业航线，然后根据用于输入的第二作业参数对作业航线进行调整，最后将作业航线上传至用户选择的无人机并控制无人机进行植保作业，可以实现对无人机植保作业过程的自动控制并根据地块调整航线。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种类型的无人机不断普及，例如，植保无人机、航拍无人机、救援无人机、运载无人机等，为人们的生产和生活带来了极大便利。

然而，现有的植保无人机在进行植保作业时，通常只能由用户手动操控配套的遥控器对无人机进行手动控制，有些无人机虽然可以实现自动控制，但是无法根据作业地块对航线进行适应性调整。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备，可以实现对无人机的自动控制，并且可以根据具体的作业地块对无人机的作业航线进行适应性调整。

本申请实施例的第一方面提供了一种无人机的植保作业控制方法，其包括：

若在主界面接收到工单列表显示指令，则显示工单列表界面；

若在所述工单列表界面接收到工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单界面；

若在所述工单界面接收到地块设置指令，则显示地块界面；

若在地块界面接收到地块选择指令，则显示所述地块选择指令所对应的地块的生成航线界面；

若在所述生成航线界面接收到第一作业参数设置指令，则根据所述第一作业参数设置指令设置第一作业参数；

若在所述生成航线界面接收到生成航线指令，则根据所述作业参数生成航线并进入上传航线界面；

若在所述上传航线界面接收到第二作业参数设置指令，则根据所述第二作业参数指令设置第二作业参数；

若在所述上传航线界面接收到上传航线指令，则将所述航线上传至预先选择的无人机；

根据所述第一作业参数、所述航线和所述第二作业参数，控制所述无人机进行植保作业。

本申请实施例的第二方面提供了一种无人机的植保作业控制系统，其包括：

工单列表显示模块，用于若在主界面接收到工单列表显示指令，则显示工单列表界面；

工单选择模块，用于若在所述工单列表界面接收到工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单界面；

地块显示模块，用于若在所述工单界面接收到地块设置指令，则显示地块界面；

地块选择模块，用于若在地块界面接收到地块选择指令，则显示所述地块选择指令所对应的地块的生成航线界面；

第一作业参数设置模块，用于若在所述生成航线界面接收到第一作业参数设置指令，则根据所述第一作业参数设置指令设置第一作业参数；

航线生成模块，用于若在所述生成航线界面接收到生成航线指令，则根据所述作业参数生成航线并进入上传航线界面；

第二作业参数设置模块，用于若在所述上传航线界面接收到第二作业参数设置指令，则根据所述第二作业参数指令设置第二作业参数；

航线上传模块，用于若在所述上传航线界面接收到上传航线指令，则将所述航线上传至预先选择的无人机；