[发明专利]全自动上下件高压内外喷砂喷丸机

权利要求书

1.一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，包括：

机架；

上件装置，其安装在所述机架内，用于将工件运送至预设位置；

公转装置，其安装在所述机架的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位；

自转装置，其安装在所述公转装置边上，用于带动工件进行自身旋转；

喷砂枪系统，其由多个喷砂枪构成，安装在所述机架内，用于对工件进行喷砂或喷丸；

喷砂枪摇摆装置，其安装在所述机架内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度；

提砂装置，其安装在所述机架内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统；

下件装置，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外；

电控箱，其与所述上件装置、公转装置、自转装置、喷砂枪摇摆装置、喷砂枪系统、提砂装置以及下件装置电性连接，用于对各个装置进行控制；

所述上件装置包括：

第一皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于运送工件；

定位机构，其安装在所述皮带传送机构上，用于对工件进行定位；

真空吸机构，其安装在所述机架内，用于将定位的工件吸住；

第一顶升机构，其安装在所述机架内，用于将吸住的工件顶起；

所述公转装置包括：

电动驱动机构，其安装在所述机架的顶部；

转盘，其位于所述机架的顶部内侧，安装在所述电动驱动机构上并在该电动驱动机构的驱动下在不同工位转动，该转盘的转动轴线的延伸方向与所述机架的高度延伸方向相同；

所述自转装置安装在所述转盘上；

所述自转装置包括：

多个转杆，其以可转动的方式安装在所述转盘上并沿该转盘的周向均匀分布，各个转杆的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向相同；每一转杆上均安装有一用于吸附工件的真空吸盘；

电动皮带驱动机构，其安装在所述机架内，用于驱动各个转杆在所述转盘上旋转；

真空控制机构，其设置在所述机架上，用于控制各个真空吸盘吸附工件；

所述提砂装置包括：

容器，其设置在所述机架内，用于存储喷砂枪喷出的砂料或丸料；

绞龙输送机，其与所述容器相连接，用于将砂料或丸料运送至所述容器内；

所述下件装置包括：

第二顶升机构，其安装在所述机架内，用于承接经过喷砂或喷丸处理后的工件；

第二皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外。

2.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，所述定位机构为光电定位机构。

3.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，提升机的一端与所述绞龙输送机中的绞龙相连接，另一端接到所述容器进料口，通过电机带动料斗运输砂或丸。

4.根据权利要求3所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，所述容器呈漏斗状，且收窄的一端与喷砂枪用砂管相连，当需要喷砂枪工作时，往内充入5KG压力的压缩空气，形成压力后顶部密封块顶起，在正压的情况下将容器内的砂或丸从喷砂枪压射出去。

5.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，还包括：

布袋除尘装置，其由除尘风机通过除尘风管将喷砂或丸时产生的尘抽到布袋及除尘箱底部的集尘抽屉里面。