[发明专利]一种固态面阵激光雷达装置

权利要求书

1.一种固态面阵激光雷达，其特征在于，包括：发射模块和与发射模块保持固定位置关系的接收模块，所述发射模块包括阵列激光器，所述阵列激光器包括多个陈列排布的单个激光光源，所述单个激光光源按照设定顺序和间隔发射激光，所述接收模块包括面阵光电传感器，所述面阵光电传感器包括陈列排布的像素，所述面阵光电传感器控制部分或全部像素接收对应单个激光光源发出的激光。

2.根据权利要求1所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，还包括与发射模块和接收模块相连接的主控制模块，所述主控制模块包括多个与单个激光光源一一对应的引脚。

3.根据权利要求1所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，所述阵列激光器以至少一个单个激光光源为发射单位，所述发射单位按照设定的发射顺序和发射间隔进行发射，所述面阵光电传感器以至少一个像素为接收区域，所述接收区域按照设定的接收顺序和接收间隔逐次接收。

4.根据权利要求3所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，多个单个激光光源呈直线排列，所述阵列激光器以单个激光光源为发射单位；所述面阵光电传感器的像素呈矩阵排列，所述面阵光电传感器以每一行或每一列像素为接收区域，所述接收区域与单个激光光源所成直线垂直。

5.根据权利要求4所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，多个单个激光光源呈水平直线排列，所述面阵光电传感器以每一竖列为接收区域，所述单个激光光源的发射间隔大于等于接收区域接收到读取的间隔。

6.根据权利要求1所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，在所述阵列激光器的激光发射方向上还设置有发射镜头，在所述面阵光电传感器的接收方向上还设置有接收镜头。

7.根据权利要求4所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，所述面阵光电传感器具有1*262个单个激光光源，覆盖50°*25°范围；所述面阵光电传感器具有144*262个像素，每个像素覆盖0.17°*0.17°视场角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的固态面阵激光雷达，其特征在于，所述面阵光电传感器的一个或多个像素工作时，未进入工作状态的部分像素作为缓存器对正在工作像素的电信号进行缓存。