[发明专利]一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台

权利要求书

1.一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座(3)上；其特征在于：检测用滑台的上方设有清扫设备(1)；

所述清扫设备包括中空的长柄(10)，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔(100)内设有两个收纳装置(20)，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；

任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件(40)，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件(30)上安装有撑杆；

两个旋转组件分别为第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件的撑杆(501)底端与第一连杆(81)的首端活动连接，第二连杆(82)的尾端与第一连杆的尾端铰接，第二连杆的首端与第二旋转组件的撑杆(502)底端活动连接；

第一连杆和第二连杆上均设有柔性的刷毛(90)；

所述长柄上安装有传动用齿轮(11)，传动用齿轮与驱动用电机连接，驱动用电机通过机架安装在所述基座上；

所述机器人输送系统(4)驱动所述检测用滑台沿基座滑动，在所述机器人输送系统的驱动下，检测用滑台位于清扫设备的正下方或远离清扫设备。

2.如权利要求1所述的一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，其特征在于：所述机器人输送系统(4)包括第一机械臂(041)和第二机械臂(042)、驱动第一机械臂和第二机械臂摆动的动力装置；

第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂和第二机械臂分别位于动力装置的左右两侧，第一机械臂和第二机械臂分别位于清扫设备(1)的左右两侧；

所述第一机械臂包括铰接在支点(043)上的摆臂(044)、首端与摆臂顶端铰接的连接杆(045)、与连接杆尾端铰接的推块，所述支点安装在基座(3)的侧壁上，所述推块滑动配合在基座上；

所述动力装置包括第一凸轮(046)和第二凸轮(047)、与第一凸轮同轴设置的第一链轮、与第二凸轮同轴设置的第二链轮、连接第一链轮和第二链轮的传动链(048)，第一链轮或第二链轮与提供动力的电机连接；

第一机械臂的摆臂底部与第一凸轮相抵，第二机械臂的摆臂底部与第二凸轮相抵，第一机械臂的摆臂底部与第二机械臂的摆臂底部通过弹性绳(049)连接；

第一凸轮和第二凸轮均包括凸部和圆部；第一凸轮的凸部与第一机械臂的摆臂底部接触时，第二凸轮的圆部与第二机械臂的摆臂接触；第二凸轮的凸部与第二机械臂的摆臂底部接触时，第一凸轮的圆部与第一机械臂的摆臂接触。

3.如权利要求1所述的一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，其特征在于：所述机器人输送系统(4)包括第一机械臂(041)和第二机械臂(042)、驱动第一机械臂和第二机械臂摆动的动力装置；

第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂和第二机械臂分别位于动力装置的左右两侧，第一机械臂和第二机械臂分别位于清扫设备(1)的左右两侧；

所述第一机械臂包括铰接在支点(043)上的摆臂(044)、首端与摆臂顶端铰接的连接杆(045)、与连接杆尾端铰接的夹爪气缸(040)，所述支点安装在基座(3)的侧壁上，所述夹爪气缸滑动配合在基座上；

所述动力装置包括第一凸轮(046)和第二凸轮(047)、与第一凸轮同轴设置的第一链轮、与第二凸轮同轴设置的第二链轮、连接第一链轮和第二链轮的传动链(048)，第一链轮或第二链轮与提供动力的电机连接；

第一机械臂的摆臂底部与第一凸轮相抵，第二机械臂的摆臂底部与第二凸轮相抵，第一机械臂的摆臂底部与第二机械臂的摆臂底部通过弹性绳(049)连接；

第一凸轮和第二凸轮均包括凸部和圆部；第一凸轮的凸部与第一机械臂的摆臂底部接触时，第二凸轮的圆部与第二机械臂的摆臂接触；第二凸轮的凸部与第二机械臂的摆臂底部接触时，第一凸轮的圆部与第一机械臂的摆臂接触。

4.如权利要求1所述的一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，其特征在于：所述旋转组件包括内螺纹块(31)、与内螺纹块枢接的旋转块(32)，所述撑杆安装在所述旋转块上；

所述直线驱动组件包括枢接在长柄中空腔(100)内的直线移动用螺纹杆(60)，直线移动用螺纹杆与所述内螺纹块螺接。