[发明专利]一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备

权利要求书

1.一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警方法，其特征在于，该方法用到的设备主要包括防爆无人机、防爆机器人、无线传感器、微型计算机控制器、便携式电脑、配套软件；所述无线传感器包括微型气体浓度传感器，所述防爆无人机和所述防爆机器人上均设有所述微型气体浓度传感器，所述防爆机器人在地面进行检测，所述防爆无人机在空中进行检测，所述防爆无人机飞行高度每次调高一米，按照固定轨迹进行检测；所述防爆无人机和所述防爆机器人联合协调行动，在水平方向、垂直方向的位置移动相对一致；

微型计算机控制器的指挥中心接收到检测数据，利用便携式电脑直接将泄漏区域气体浓度绘制出来；根据浓度的等值线图及不同区域的有毒或爆炸危险性程度将泄漏范围处理为有黑色、黑灰色、灰色和白色的不同危险预警区域，形成safety map图。

2.根据权利要求1所述的一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警方法，其特征在于，防爆无人机、防爆机器人采用防爆绝缘金属材料制成，属于本质安全型设备，具有耐高温、耐腐蚀的特点，满足化工行业对机电设备防爆的特殊要求。

3.根据权利要求1所述的一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警方法，其特征在于，防爆无人机在空中，防爆机器人在地面，防爆无人机和防爆机器人携带无线传感器深入泄漏区域，按照一定的路径进行联合检测。

4.根据权利要求1所述的一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警方法，其特征在于，防爆无人机和防爆机器人内置防爆全景相机装置。

5.根据权利要求1所述的一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警方法，其特征在于，所述无线传感器还包括湿度传感器，温度传感器，风速传感器，风向传感器，用于测气体温度、湿度、风速、风向。