[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；

在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；

在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；

所述在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动的步骤之后，还包括：

判断是否可运行至开门到位处；

若可运行至开门到位处，记录空调器开合结构从关闭受阻位置运动至开门到位处的时间；

根据所述时间更新所述关闭到位时间。

2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在判断是否可运行至开门到位处的步骤之后，还包括：

若可运行至开门到位处，则执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤；

若未运行至开门到位处，则控制电机停止运行。

3.如权利要求2所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述若可运行至开门到位处，则执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤的步骤之后，还包括：

记录重复执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤的数量；

在所述数量达到预设数量后，控制开合结构运行至开门到位处，控制电机停止运行。

4.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之后，还包括：

在关闭到位时间到达，检测到关门到位信号时，控制电机停止运行。

5.如权利要求1至4任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

检测所述开合结构是否在打开起始位置；

若否，则控制所述开合结构向其打开方向运行；

若开合结构在打开起始位置，则执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。

6.如权利要求1至4任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其打开方向运动的步骤包括：

控制电机带动开合结构以变速的方式向其打开方向运行。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：开合结构，与开合结构连接的存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的开合结构控制方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器的开合结构控制方法。