[发明专利]一种自动夹取装置

说明书

本发明公开了一种可以降低用工成本的自动夹取装置，包括机架，机架上设置有一对相互平行的支承杆，该对支承杆的中部设置有夹取支承板，这一对支承杆上在夹取支承板的两侧设置有一对固定安装板，这一对固定安装板的同一侧端部连接有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设置有至少一个固定夹爪，所述的夹取支承板上设置有夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪安装块，活动夹爪安装块上设置有数量与所述的固定夹爪相对应的活动夹爪连接块，活动夹爪连接块的端部设置有与相应的固定夹爪相配合的活动夹爪。本发明所述的自动夹取装置主要应用于手套生产线中。

技术领域

本发明涉及到一种自动夹取装置，具体涉及到一种手套生产线上中的自动夹取装置。

背景技术

目前，传统的CPE手套生产线中，成品手套生产完成后均使用人工对手套进行分料，没有一种合理高效的机械自动化设备来替代人工，这种手工分料方式的用工成本较高，难以适应如今生产自动化的趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以降低用工成本的自动夹取装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动夹取装置，包括：机架，机架上设置有一对相互平行的支承杆，这一对支承杆的中部设置有夹取支承板，这一对支承杆上在夹取支承板的两侧设置有一对固定安装板，这一对固定安装板的同一侧端部连接有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设置有至少一个固定夹爪，所述的夹取支承板上设置有夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪安装块，活动夹爪安装块上设置有数量与所述的固定夹爪相对应的活动夹爪连接块，活动夹爪连接块的端部设置有与相应的固定夹爪相配合的活动夹爪。

作为一种优选方案，在所述的一种自动夹取装置中，所述的一对固定安装板对称布置在夹取支承板的两侧。

作为一种优选方案，在所述的一种自动夹取装置中，所有的活动夹爪连接块通过至少一对连接柱与所述的活动夹爪安装块相连。

作为一种优选方案，在所述的一种自动夹取装置中，所述的夹取支承板的具体设置方式为：所述的一对支承杆的中部分别设置有安装块，所述的夹取支承板与所述的一对安装块相连。

作为一种优选方案，在所述的一种自动夹取装置中，所述的支承杆分别通过一对布置在其两端端部的固定座安装在所述的机架上。

本发明的有益效果是：本发明的夹取活塞缸的活塞杆通过活动夹爪安装块和活动夹爪连接块来驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，从而实现夹取手套的机械自动化，大大降低了操作工人的劳动强度，同时降低了用工成本。

附图说明

图1是本发明所述的自动夹取装置的结构示意图。

图2是图1俯视结构示意图。

图1至图2中的附图标记为：1、固定座，2、支承轴，3、安装块，4、夹取支承板，5、固定安装板，6、固定夹爪安装板，7、固定夹爪，8、夹取气缸，9、活动夹爪安装块，10、连接柱，11、活动夹爪连接块，12、活动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明所述的一种自动夹取装置的具体实施方案：