[发明专利]一种测量脊柱形态的测量仪

权利要求书

1.一种测量脊柱形态的测量仪，包括一个测量仪本体和内置于测量仪本体内的测量系统（7），其特征在于：所述测量仪本体包括底座（1）、左支撑架（2）、右支撑架（3）、OLED显示屏幕（4）、自锁按钮（5）以及测量系统（7）的电路安装盒（6）；所述底座（1）直接与人体背部接触，底座（1）前端上表面的凹槽（8）便于测量者的手指的握持，测量者沿着凹槽（8）手持测量仪进行测量；所述底座（1）的底部前端凹槽（9）和底部后端凹槽（10）将沿着脊柱线划动，便于精准测量脊柱形态；所述左支撑架（2）和右支撑架（3）分别固定在底座（1）的两侧；所述电路安装盒（6）固定于左支撑架（2）和右支撑架（3）的上端平面上；所述自锁按钮（5）用六角螺母固定于电路安装盒（6）的左侧；所述OLED显示屏幕（4）安放于电路安装盒（6）的上表面。

2.根据权利要求1所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述测量系统（7）由电源模块（7-5）、脊柱姿态传感器模块（7-3）、显示模块（7-4）和微型控制器（7-1）连接无线通信模块（7-2）构成；所述电源模块（7-5），用于测量仪的各模块供电；所述脊柱姿态传感器模块（7-3），用于采集脊柱的姿态信息，包括偏航角和俯仰角，并将采集到的信息发送到微型控制器（7-1）；所述微型控制器（7-1），用于接收脊柱姿态传感器模块（7-3）的数据，将采集到的偏航角和俯仰角通过大小的比较算法，得出正倾斜和负倾斜的最大角，两个角度相加计算成Cobb角参数，最后将数据发送到显示模块（7-4）；所述显示模块（7-4），用于接收微型控制器（7-1）发送的显示参数，并将参数显示；所述无线通信模块（7-2），用于将患者脊柱姿态的俯仰角、偏航角和脊柱距离信息发送上位信息处理单元。

3.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述微型控制器（7-1）采用AVR单片机。

4.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述无线通讯模块（7-2）采用WIFI模块或蓝牙模块。

5.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述脊柱姿态传感器模块（7-3）为6轴姿态传感器，包括3轴加速度计和3轴陀螺仪，用于测量出脊柱点的俯仰角和偏航角数据。

6.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述显示模块（7-4）包括OLED显示屏幕（4），显示出用于姿态评估的Cobb角的数据。

7.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述电源模块（7-5）包括充电电池、电源开关和充电模块。

8.根据权利要求2所述的测量脊柱形态的测量仪，其特征在于：所述上位信息处理单元为智能手机或平板电脑。