[发明专利]一种电器自动化测试系统及方法

权利要求书

1.一种电器自动化测试系统，其特征在于，包括：

控制系统，其用于提供测试功能的选择，测试参数的输入；

测试系统，其与所述控制系统电联接，所述测试系统包括采集卡，分别与所述采集卡电联接的伺服变压器，测试仪器和继电器；

执行系统，其用于执行测试样品的上下料及相关设备的开关门动作；

所述控制系统通过所述采集卡分别与所述伺服变压器，所述继电器和所述测试仪器电联接，用于根据选择的所述测试功能和输入的所述测试参数，控制所述伺服变压器输出的第一电压和频率；控制所述继电器根据所述第一电压和所述频率，确定当前待测试样品以及测试所述待测试样品采用的所述测试仪器；控制所述机械手进行取料、上料、卸料、放料、开门、关门等动作，并将运行状态实施反馈至所述控制系统；控制所述测试仪器在测试所述待测试样品时获取所述待测试样品的各项测试参数值，并将各项所述测试参数值发送至所述控制系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试系统还包括功率计；

所述功率计与所述采集卡电联接，用于获取所述待测试样品在测试过程输出的第二电压及电流数据，并将所述第二电压以及所述电流数据发送至所述控制系统。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试系统还包括伺服电机，其设置在所述伺服变压器内部，通过控制所述伺服电机的速度，加速度以及运行距离，控制所述伺服变压器输出的第一电压和频率。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集卡包括输入输出点，RS232控制串口和伺服轴控口；

所述采集卡通过所述输入输出点与所述继电器电联接；通过所述伺服轴控口与所述伺服变压器电联接；通过所述RS232控制串口与所述测试仪器电联接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试系统还包机械手；

所述机械手与所述采集卡电联接，用于接收位置指令并解析执行，同时反馈机械手状态及位置信息，供所述控制系统处理分析。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：定期备份操作软件；和/或对配置文件进行加密设置；和/或进行配置文件自检。

7.一种电器自动化测试方法，其特征在于，包括：

根据确定的测试功能以及测试参数，控制与采集卡电联接的伺服变压器输出的第一电压和频率；

根据所述第一电压和所述频率，与所述采集卡电联接的继电器确定当前待测试样品，以及测试所述待测试样品采用的测试仪器；

所述第一电压和所述频率输出完成，与所述采集卡电联接的机械手接收控制指令，解析并执行完成取料、上料、下料、卸料，并与所述测试系统进行实时信息交换；

所述测试仪器在测试所述待测试样品时，获取所述待测试样品的各项测试参数值，并将各项所述测试参数值发送至控制系统。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测试仪器在测试所述待测试样品时，还包括：

与所述采集卡电联接的功率计，获取所述待测试样品在测试过程中输出的第二电压及电流数据，并将所述第二电压以及所述电流数据发送至所述控制系统。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述伺服变压器还包括设置在所述伺服变压器内部的伺服电机；

所述根据确定的测试功能以及测试参数，控制与采集卡电联接的伺服变压器输出的电压和频率，包括：

通过所述采集卡产生的脉冲信号，方向信息和所述脉冲信号的频率，确定所述伺服电机的旋转固定角，旋转方向和旋转速度；

通过所述伺服电机的旋转固定角，旋转方向以及旋转速度，确定所述伺服电机加速度，运行距离以及所述伺服变压器输出的第一电压和频率。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机械手在所述第一电压和频率准备完成后，将自动进行抓取测试样品，完成取料并自动上料动作，同时机械手状态发送值所述控制系统。测试完成后，机械手依据位置指令，完成下料和卸料动作。