[发明专利]零件角度相位矫正装置

权利要求书

1.一种零件角度相位矫正装置，其特征在于：包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。

2.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器。

3.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述动力单元包括伺服电机、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。

4.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：还包括轴承和套于轴承外部的轴套，所述仿形零件与所述动力单元之间通过所述轴承连接，以保证仿形零件转动时的流畅。

5.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述主体框架包括铝型材、支撑地脚、支撑钣金和膨胀螺栓固定板。