[发明专利]滚动轴承传动机构

说明书

一种滚动轴承传动机构，包括以下特征：供滚动体在上面滚动的至少一个第一被滚动体、第二被滚动体和第三被滚动体；至少一列第一滚动体的列，其布置在所述第一被滚动体与所述第二被滚动体之间，使得这两被滚动体能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动；至少一列第二滚动体的列，其布置在所述第二被滚动体与所述第三被滚动体之间，使得这两被滚动体能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动；各所述被滚动体均被设计成形成传动元件或者被设计成支撑至少一个传动元件；所述传动元件被布置和构造成使得其以传动机构的方式相互作用。

技术领域

本发明涉及一种滚动轴承传动机构(rolling-element bearing transmission)。

背景技术

在许多技术领域中，机构(mechanisms)必须被设计用于执行最高可能周期数的快速枢转运动。特别地，对于比较大幅地减慢转速的驱动，所述机构应当同时耐久、鲁棒、简单且低廉。

发明内容

本发明的一个目的是提供这方面的改进。

该目的通过技术方案1的主题而得以实现。有利的实施方式记载在从属技术方案中。

这里，根据技术方案1的滚动轴承传动机构提供了以下优点：可以这么说，在一个结构单元中兼具纯滚动轴承功能本身以及高的驱动减速。使用本发明的滚动轴承传动机构，甚至能够实现呈较小角度、快速、频繁往复的枢转运动，而内部的滚动搭配体有利地进行真实的转动，而不仅仅是以本身不期望的、可能导致诸如剥蚀等的已知问题的方式一直相对于彼此前后运动。由此还能够有利地建立滚动搭配体的脂润滑，由此无需昂贵的油润滑。然而，当然，无论出于何种原因，本发明的滚动轴承传动机构还能够以油润滑的方式使用和驱动。此外，使用本发明的滚动轴承传动机构，能够实现1：50、1：100或甚至更大的大的加速或减速。然而，本发明因而还特别适于工业机器人技术，特别地，适于机械臂的接合区域，在该接合区域处，需要高的减速，并且在整个使用寿命中均执行快速的枢转运动。然而，还适于风力涡轮机的叶片的节距调整(pitch adjustment)。

本发明的其它优点、特征和细节出现在以下参照附图说明的本发明的示例性实施方式中。

附图说明

图1示出了根据本发明的包括了上下布置的被滚动体的滚动轴承传动机构的上半部的纵截面，

图2示出了与图1的滚动轴承传动机构类似的滚动轴承传动机构的截面，以及

图3示出了根据本发明的包括了两个在轴向上相邻布置的被滚动体的滚动轴承传动机构的纵截面。

具体实施方式