[发明专利]一种快速车道的规划方法及单元

权利要求书

1.一种快速车道的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

交通控制单元获取快速车道调度请求，

所述交通控制单元获取紧急车辆的标识、紧急车辆到达所述交通控制单元所管控的第一道路的时刻t0，以及驶出所述第一道路的时刻t1；其中，所述第一道路包含至少一条车道；

所述交通控制单元在所述至少一条车道中确定出快速车道；

所述交通控制单元向所述第一道路上的非紧急车辆发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示非紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内不得占用快速车道；

所述交通控制单元根据所述紧急车辆的标识向所述紧急车辆发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内在所述快速车道上行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通控制单元在所述至少一条车道中确定出快速车道包括：若第一道路包含两个以上车道，

选择最右车道为快速车道；或者，

选择最左车道为快速车道；或者，

选择车辆最少的车道为快速车道；或者，

选择与所述紧急车辆类型匹配的车道为快速车道；或者，

选择预设编号的车道为快速车道；或者，

选择车流通行速度最快的车道为快速车道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述快速车道中包含横向道口，所述方法还包括：

所述交通控制单元控制所述横向道口处的交通灯，使所述交通灯至少在所述t0至所述t1这一时段内指示非紧急车辆、非机动车辆以及行人禁止穿越所述快速车道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当交通控制单元监测到所述紧急车辆驶出所述快速车道之后，交通控制单元还向所述第一道路上的非紧急车辆发送第三指示消息，用于指示所述快速车道恢复使用。

5.一种快速车道的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

中心服务单元接收快速车道调度请求，所述快速车道调度请求包含紧急车辆的标识；

所述中心服务单元获取所述紧急车辆的车速以及所述紧急车辆从当前位置到目的地址的预计行驶路径；

所述中心服务单元获取所述预计行驶路径中包含的第一道路；

所述中心服务单元确定管控所述第一道路的第一交通控制单元；

所述中心服务单元根据所述车速、所述预计行驶路径、和所述第一道路确定出所述紧急车辆到达所述第一道路的时刻t0，以及驶出所述第一道路的时刻t1；

所述中心服务单元向所述第一交通控制单元发送调度指示，所述调度指示包含所述紧急车辆的标识、所述t0和所述t1，以便所述第一交通控制单元根据所述紧急车辆的标识、所述t0和所述t1对所述第一道路进行规划。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中心服务单元获取所述行驶路径包含多个道路时，

控制所述多个道路之间的交通灯，指示允许车辆在所述多个道路之间通行。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心服务单元获取所述紧急车辆从当前位置到目的地址的预计行驶路径包括：

根据所述紧急车辆从所述当前位置到所述目的地址的预计用时最短确定预计行驶路径；

根据所述紧急车辆从所述当前位置到所述目的地址经过的交通灯个数最少确定预计行驶路径；

根据所述当前位置到所述目的地址之间车流量最少确定预计行驶路径。