[发明专利]一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置

权利要求书

1.一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，包括：

飞控系统，与地面站系统和视景仿真系统连接，用于向视景仿真系统提供飞行控制信号，获取地面站系统发出的下一时刻的六自由度信息；

视景仿真系统，用于根据所述飞行控制信号模拟出相应的飞行图像；

地面站系统，连接所述视景仿真系统，获取直升机当前时刻的六自由度信息，根据当前时刻的六自由度信息模拟出下一时刻的六自由度信息，并显示直升机的六自由度信息；

显示设备，连接所述视景仿真系统，用于显示飞行图像。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，还包括无线数传设备，连接所述飞控系统和所述地面站系统，用于将所述地面站系统发出的下一时刻的六自由度信息传递给所述飞控系统。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，还包括图像采集设备和无线图传设备；所述图像采集设备用于实时采集所述无人直升机周围的飞行图像，通过所述无人直升机中的GPS与所述无线图传设备无线连接；所述无线图传设备连接所述视景仿真系统，所述视景仿真系统用于显示所述图像采集设备采集的飞行图像。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，还包括直升机试飞调试装置，用于对所述无人直升机进行调试，所述直升机试飞调试装置包括固定架、活动架和连接座，所述的活动架与固定架活动连接且活动架能相对于固定架上下平移，上述连接座下端固连在活动架上，所述的连接座上端伸出活动架，所述连接座上端能摆动且在活动架上端具有用于使连接座在设定范围内摆动的限位机构；

所述的固定架包括底座、支撑杆和固定环，上述底座呈平板状，上述支撑杆的数量至少为两根，支撑杆下端与底座固连，支撑杆上端与固定环固连。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，还包括遥控装置，与所述飞控系统通讯连接，用于控制飞控系统产生对应的飞行姿态信息。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置，其特征在于，所述地面站系统搭载有FlightGear飞行模拟器。