[发明专利]终端设备、用于终端设备的控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及终端技术领域，具体而言涉及一种终端设备、用于终端设备的控制方法、用于终端设备的控制系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

终端设备在使用过程中，经常出现由于终端设备意外跌落而致使壳体易损坏的部分出现破损的情况，极大的影响用户体验，而且维修成本较高，给用户带来较高的意外财产损失。

目前现有OLED屏移动终端中屏幕碎裂主要发生在屏幕正面着地的情况，而且跌落屏碎的概率特别大。

对于终端设备经常出现因其意外跌落而致使壳体易损坏的部分出现破损的问题，目前仍未有有效的解决方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种终端设备。

本发明的第二个方面在于，提供了一种用于终端设备的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种用于终端设备的控制系统。

本发明的第四个方面在于，提供了一种用于计算机设备。

本发明的第五个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第六个方面在于，提供了又一种终端设备。

有鉴于此，本发明的第一个方面提供的一种终端设备，本发明提供的一种终端设备，包括：壳体，呈扁平状；显示屏，覆盖设置在壳体上；加速度传感器，设置在壳体上；姿态传感器，设置在壳体上；转动组件，设置在壳体内，转动组件包括转子，转动组件的数量为至少一个；控制器，设置在壳体内，用于控制转子绕自身轴线方向转动。

本发明提供的终端设备，在终端设备的壳体上设置有加速度传感器和姿态传感器，在壳体内设置有至少一个转动组件和控制器。通过设置加速度传感器获取终端设备的当前加速度，用于实时判定终端设备是否处于跌落状态；通过设置姿态传感器获取终端设备的当前姿态，从而能实时判定终端设备跌落时的当前姿态；转动组件包括转子，通过转子能够实现转动组件的转动，根据角动量守恒定律，转动组件的转动会带动终端设备整体转动，即令壳体的姿态发生变化；通过控制器控制转动组件转动的相关参数，从而使得对于壳体的姿态的变化更灵活，有利于控制壳体通过翻转在终端设备着地时处于利于保护终端设备的姿态，提高保护的成功率，降低了终端设备在跌落过程中出现破损的概率。此外，壳体呈扁平状，显示屏覆盖在壳体的一个侧面上，用户对终端设备的操作使用往往集中在显示屏上，显示屏易碎且较昂贵，在终端设备不慎掉落时，能通过壳体的翻转，避免终端设备设置有显示屏的壳体的一侧直接着地，从而使得显示屏得到保护而不易被损坏，延长了终端设备的使用寿命，避免用户产生意外财产损失，提高了市场竞争力。

当转动组件的数量不止一个时，便于将转动组件在空间上灵活布置，从而有利于转动组件在多个自由度上控制壳体的姿态，当转动组件仅为一个时，可将其设置在壳体的中心，利于提高控制壳体的姿态的效果。

另外，根据本发明上述技术方案提供的一种终端设备还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，转动组件沿壳体的长度方向和/或宽度方向分布。

根据角动量守恒定律，转动组件沿某个方向转动带动终端设备总体在该方向转动，实现在该方向上对壳体的姿态的控制。在该技术方案中，通过将转动组件沿壳体的长度方向和/或宽度方向分布，使得转动组件的相对于壳体的转动方向及转动位点增加，从而增加了对于壳体姿态控制的自由度和控制位点。

在上述任一技术方案中，优选地，转动组件沿壳体的边缘分布。

若将多个转动组件都集中于壳体中部设置，那么容易造成转动作用互相抵消。在该技术方案中，转动组件沿壳体的边缘分布，避免了上述情况的发生，从而提高了转动组件转动带动壳体转动的效率，提高了能量利用率。

在上述任一技术方案中，优选地，当转动组件沿壳体的长度方向分布时，转子的轴线方向与壳体的长度方向相同；当转动组件沿壳体的宽度方向分布时，转子的轴线方向与壳体的宽度方向相同。

在该技术方案中，转动组件沿壳体的长度方向分布时，将转子的轴线方向设置为与壳体的长度方向相同，转动组件沿壳体的宽度方向分布时，将转子的轴线方向设置为与壳体的宽度方向相同，从而当转动组件为一个时，利于控制壳体翻转，提高能量利用率；当转动组件为多个时，使多个转动组件对于壳体的转动作用能够正交，从而避免各转动组件对于壳体的转动作用之间互相抵消，提高了转动组件带动壳体转动的效率，即提高了能量的利用率，同时有利于多自由度控制壳体的翻转。