[发明专利]一种接驳机

说明书

技术领域

本发明涉及接驳技术领域，具体是一种接驳机。

背景技术

目前，高自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备。采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是一个技术问题，目前还没有比较通用的设备。现在的大型加工过程中，一般采用机械手将产品从一个工序抓取到另一个工序上，这种方案有几个问题：一、机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积；二、机械手这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种接驳机。

本发明采用的技术方案为：一种接驳机，包括一固定结构、一升降结构及一平移结构，所述升降结构与所述固定结构滑动连接，所述平移结构与所述升降结构滑动连接，所述固定结构包括一垂直滑轨及一垂直气缸，所述垂直滑轨设置在所述侧面框架上，所述垂直气缸设置在所述底面框架上，所述升降结构包括一水平结构及一竖直结构，所述水平结构与所述竖直结构垂直固定，所述竖直结构设置在所述垂直滑轨上且可沿所述垂直滑轨滑动，所述水平结构与所述垂直气缸的活动端连接，所述水平结构包括一水平滑轨及一水平气缸，所述平移结构设置在所述水平滑轨上且可沿所述水平滑轨滑动，所述平移结构与所述水平气缸的活动端固定。

本发明的效果是：本发明所述的一种接驳机，连接两个加工设备，可以将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种接驳机的结构示意图；

图中：1—固定结构，11—侧面框架，12—底面框架，13—垂直滑轨，14—垂直气缸，15—调节脚组件，151—垫片，152—连接片，153—螺杆，154—螺母，2—升降结构，21—水平结构，211—侧边框，212—中梁，213—水平滑轨，214—水平气缸，22—竖直结构，221—竖直边框，222—垂直滑轮，3—平移结构，31—滑动架，32—载物架，321—上支架，322—下支架，323—挂钩件，33—水平滑轮。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的接驳机。

请参阅图1，为本发明提供的一种接驳机，包括：一固定结构1、一升降结构2及一平移结构3，所述升降结构2与所述固定结构1滑动连接，所述平移结构3与所述升降结构2滑动连接。

固定结构1包括一侧面框架11、一底面框架12、一垂直滑轨13、一垂直气缸14及到调节脚组件15，所述侧面框架11与所述底面框架12固定，所述垂直滑轨13设置在所述侧面框架11上，所述垂直气缸14设置在所述底面框架12上且与所述底面框架12垂直，所述调节脚组件15设置在所述底面框架12上。

所述侧面框架11与所述底面框架12相垂直，所述垂直滑轨13设置在所述侧面框架11远离所述底面框架12的一面上。

所述调节脚组件15包括一垫片151、一连接片152、一螺杆153及两个螺母154。所述连接片152一端与所述底面框架12固定，另一端与所述垫片151垂直固定，所述螺杆153穿设于所述连接片152且相对连接片可活动，所述螺杆153一端与所述垫片151抵接，两个所述螺母154套设在所述螺杆153上，且与所述连接片152抵接。

所述升降结构2包括一水平结构21及一竖直结构22，所述水平结构21与所述竖直结构22垂直固定。

所述水平结构21包括一侧边框211、一中梁212、一水平滑轨213及一水平气缸214。所述侧边框211与所述中梁212相固定，所述水平滑轨213设置在所述侧边框211上，所述水平气缸214设置在所述中梁212上，所述中梁212与所述垂直气缸14的活动端连接。

所述竖直结构22包括一竖直边框221及垂直滑轮222，所述垂直滑轮222与所述竖直边框221固定，所述垂直滑轮222的滑轮面设置在所述垂直滑轨13上且可沿所述垂直滑轨13滑动。

所述平移结构3包括一滑动架31、一载物架32、水平滑轮33。所述滑动架31与所述载物架32相固定，所述水平滑轮33与滑动架31固定，所述水平滑轮33的滑轮面设置在所述水平滑轨213上且可沿所述水平滑轨213滑动，所述滑动架31与所述水平气缸214的活动端固定。