[发明专利]一种自动打孔装置

权利要求书

1.一种自动打孔装置，其特征在于：包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，所述上固定板固定安装于所述工作平台，所述打孔机固定安装于所述上固定板，所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接，所述传送带与所述工作平台连接，所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩，所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台，所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。

2.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手。

3.如权利要求2所述的自动打孔装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。

4.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述铝板固定件的数量为至少二。