[发明专利]机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统

说明书

本发明公开了一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动。利用本发明可将机械手安装在竖臂架的滑台上，通过横向移动结构和纵向移动结构的协调运动，实现滑台的横向和纵向移动，进而实现机械手在转向架高度和长度方向的全覆盖，通过控制两个机械手的精确定位，实现检测设备的精确安装，提高了检测设备的安装效率，降低了操作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，尤其涉及一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统。

背景技术

转向架是由机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的重要部件，常规的转向架探伤方法只能检查出构件在静态下的裂纹等缺陷，无法检测构件在承载与运动状态下裂纹萌生、扩展、断裂的情况。为了实现转向架裂纹的动态检测，需要在机车车辆检修时安装专用声发射传感器，以实现转向架声发射检测的自动化。在机车车辆检修现场，将专用声发射传感器沿转向架高度和长度方向全覆盖安装到位，需要操作人员精确定位并安装，这就需要技术熟练的操作人员来操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统，能够实现机械手在转向架高度和长度方向全覆盖，而且能够控制两个机械手精确定位，灵活高效，满足声发射传感器检测设备精确安装的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种机械手移动机构，包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动。

优选的，所述横向移动结构包括横臂架、第一电机和同步带，所述横臂架两端固接在机架上，所述横臂架两端分别设有与同步带配合的主动轮和从动轮，所述主动轮与第一电机的输出轴同轴固定，所述竖臂架通过卡扣固接在同步带上，同步带在第一电机的驱动下带动竖臂架横向移动。

优选的，所述纵向移动结构包括第二电机和螺杆，所述螺杆与第二电机的输出轴相连，所述第二电机设置在竖臂架顶部，所述螺杆设置在竖臂架中部，所述滑台套装在螺杆上，安装有机械手的滑台能够在第二电机驱动下随着螺杆的旋转沿着竖臂架纵向移动。

优选的，所述导轨上套装有导向块，所述竖臂架设置在导向块上，竖臂架通过导向块沿着导轨横向滑动。

优选的，所述导轨、竖臂架及横臂架均为两个，两个横臂架横向并列设置在机架上，两个竖臂架左右并列设置在导轨上；所述横向移动结构和纵向移动结构均为两套，两套横向移动结构的第一电机分别设置在机架的左右两端，两个竖臂架分别与两套横向移动结构的同步带一一对应相连。

进一步的，所述机架为框架式结构，包括左右立柱和上下横梁，两个导轨分别设置在上下横梁的同侧，所述横臂架两端及两套横向移动结构的第一电机分别设置在左右立柱上。

进一步的，所述机架由铝合金矩形管焊接而成。

本发明还提供一种含有上述机械手移动机构的检测设备安装系统。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 与现有技术相比，本发明通过将机械手安装在竖臂架的滑台上，通过横向移动结构和纵向移动结构的协调运动实现滑台的横向和纵向移动，进而实现机械手的全方位移动，利用机械手完成传感器检测设备的安装定位。本发明能够实现机械手在转向架高度和长度方向全覆盖，而且能够控制两个机械手的精确定位，提高了工作效率，降低了操作人员劳动强度。

附图说明