[发明专利]一种软包电芯夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹取装置技术领域，具体来说，涉及一种软包电芯夹取装置。

背景技术

目前，软包电芯在生产过程中一般通过员工手动进行夹取，特别在一些工位中，必须通过一些工具进行边翘才可以拿起，这样极易造成软包电芯表面铝塑膜损伤，且员工劳动强度大。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种软包电芯夹取装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种软包电芯夹取装置，包括主支架，所述主支架的上端边框和下端边框上分别设有气缸和电芯模具，所述气缸的活塞杆连接有连接盘，所述连接盘的左右两侧均连接真空连接杆的中部，所述真空连接杆的下端均连接有真空吸盘。

进一步的，所述连接盘的左右两侧均连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端穿过所述主支架的上端边框。

进一步的，所述的气缸上设有气缸接气口一和气缸接气口二，所述的气缸接气口一和气缸接气口二处均设有电磁气动阀。

进一步的，所述真空连接杆的上端穿过所述的主支架的上端边框。

本发明的有益效果：本发明解决了软包电芯难夹取以及夹取中极易出现铝塑膜破碎的问题，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种软包电芯夹取装置的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图中：1、气缸；2、真空连接杆；3、导向杆；4、主支架；5、连接盘；6、真空吸盘；7、电芯模具；8、进气口；9、出气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种软包电芯夹取装置，包括主支架4，所述主支架4的上端边框和下端边框上分别设有气缸1和电芯模具7，所述气缸1的活塞杆连接有连接盘5，所述连接盘5的左右两侧均连接真空连接杆2的中部，所述真空连接杆2的下端均连接有真空吸盘6。

在一具体实施例中，所述连接盘5的左右两侧均连接导向杆3的一端，所述导向杆3的另一端穿过所述主支架4的上端边框。

在一具体实施例中，所述的气缸1上设有气缸接气口一8和气缸接气口二9，所述的气缸接气口一8和气缸接气口二9处均设有电磁气动阀。

在一具体实施例中，所述真空连接杆2的上端穿过所述的主支架4的上端边框。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的一种软包电芯夹取装置，包括设在主支架4顶端的气缸1，气缸1的气缸接气口一8和气缸接气口二9用于接入0.2-0.4MPa的空压气体，并通过电磁气动阀控制气体的通入或者排出，实现气缸1的上下运动，气缸1的上下运动会带动连接盘5的上下运动；真空吸盘6通过真空连接杆2与真空泵或者外界空气连接，通过电磁气动阀控制实现真空吸盘内腔真空状态或者空气输入；当气缸1向下运动通过连接盘5带动真空吸盘6运动到最低位置时，真空吸盘6挤压到电芯上表面，真空泵开启，从而使电芯上下表面实现压差，此时使气缸1向上运动，真空吸盘6会吸着电芯一起向上运动；当电芯随气缸1运动到一定位置时，通过真空连接杆2向真空吸盘6内输入空气，当真空吸盘6内外气压平衡时，电芯会松开，从而实现电芯夹取，其中，待夹取的电芯放置在电芯模具7上，电芯模具7设在主支架4的下端。

综上所述，本发明解决了软包电芯难夹取以及夹取中极易出现铝塑膜破碎的问题，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。