[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；

在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，比较所述预设位置前脉冲信号的时间阈值和预设位置后脉冲信号的时间阈值；

若预设位置后脉冲信号的时间阈值超过所述预设位置前脉冲信号的时间阈值，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述预设位置后脉冲信号的时间阈值的计算方式为：t＝t1/f；所述t1为预设位置前的时间阈值，所述f为v1/v，v为预设位置前开合结构的运动速度，v1为预设位置后开合结构的运动速度。

3.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

确定驱动电机的驱动步数；

在所述驱动步数达到预设步数阈值时，判定所述开合结构运动至预设位置。

4.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

控制关闭到位开关检测到位信号；

在所述到位开关未检测到到位信号时，判定所述开合结构运动至预设位置。

5.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；

在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值；

将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对；

在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判定超过；

在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时，判定未超过。

6.如权利要求5所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后，还包括：

确定脉冲检测器检测到的脉冲的个数；

在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时，执行在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。

7.如权利要求1至6任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

检测所述开合结构是否在打开起始位置；

若否，则控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到所述打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。

8.如权利要求1至6任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到其打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：开合结构，与开合结构连接的存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的开合结构控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的开合结构控制方法。