[发明专利]铝模板自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝模板自动焊接系统。

背景技术

铝合金模板重量轻，但铝合金模板板面幅面大，一般铝模板焊接由铝型材切割、冲孔、焊接而成，而焊接是铝型材最关键的部分，焊接要求平整、美观、且强度要求高，但是一般的焊接系统，焊接工位少，工作人员在工作中可能被焊接弧光刺眼。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铝模板自动焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明的铝模板自动焊接系统，它包括模板固定平台、加长气缸、自动焊接机器和遮光布，所述模板固定平台上放置有需要加工的铝合金模板工件，相邻两模板固定平台之间设置自动焊接机器，所述自动焊接机器对准待加工铝合金模板工件，所述自动焊接机器后方设置两加长气缸，两加长气缸上安装遮光布，两加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节。

进一步的，所述自动焊接机器包括机座、腰部转台、腰座、大臂、小臂和腕部，所述机座上设有腰部转台，所述腰部转台由腰转电机带动，所述机座上还设有腰座，所述腰座与大臂一端活动连接，所述大臂另一端与小臂活动连接，所述小臂由腕摆电机带动，所述小臂端部设有腕部。

本发明的有益效果：本发明的铝模板自动焊接系统，通过自动焊接机器对需要加工的铝合金模板工件，加长气缸通过气压将遮光布自动上下调节，能稳定提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。图2为本发明自动焊接器的结构示意图。

其中：1、铝合金模板工件，2、模板固定平台，3、加长气缸，4、自动焊接机器，41、机座，42、腰部转台，43、腰座，44、大臂，45、小臂，46、腕部，47、腰转电机，48、腕摆电机，5、遮光布，6、操作区。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1所示，本发明的铝模板自动焊接系统，包括模板固定平台2、加长气缸3、自动焊接机器4和遮光布5，模板固定平台2上放置有需要加工的铝合金模板工件1，相邻两模板固定平台2之间设置自动焊接机器4，自动焊接机器4对准待加工铝合金模板工件1，自动焊接机器4后面设置两加长气缸3，两加长气缸3上安装遮光布5，加长气缸3通过气压将遮光布5自动上下调节。遮光布5套在加长气缸3上面上下运动。

自动焊接机器4是用于焊接修建铝模板的专用设备。自动焊接机器4包括机座41、腰部转台42、腰座43、大臂44、小臂45和腕部46，机座41上设有腰部转台42，腰部转台42由腰转电机47带动，机座41上还设有腰座43，腰座43与大臂44一端活动连接，大臂44另一端与小臂45活动连接，小臂45由腕摆电机48带动，小臂45端部设有腕部46。

自动焊接机器4配备控制柜、示教器及焊接电源。机器人本体的六个轴均选用沟通伺服电机驱动，且配有刹车设备和温度检查安全设备。机器人控制器具有高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摇摆、圆弧+摇摆差补、曲线差补等功用。机器人示教器(TP)具有示教、编程、存储、检查、安全维护、绝对方位检查回忆、软PLC功用。

遮光布5是膨化纤维防火布，特点是：具有绝缘性好，不刺激皮肤，明火不燃，是一种新型环保材料，与石棉布相比它具有无尘埃，对人体无损害等突出优点。

把需要加工的铝合金工件1，放到模板固定平台2上，模板固定平台2使用孔系二维平台及柔性夹具，配备部分专用夹具，更加完美的实现了定位和压紧的可调性和灵活性。加长气缸3通过气压将遮光布5自动上下调节，使工作人员不会被焊接弧光刺眼。自动焊接机器4，用于焊接两个工作平台上的工件，高效、准确。遮光布5，把整个铝模板自动焊接系统分成两个工位，机器人在焊接一边时，另一边由工作人员站在操作区6进行操作，更换要焊接的物料。这样可以衔接到机器人的工作周期，达到更好的效率。

本发明的铝模板自动焊接系统，具有以下优点：1)稳定提高焊接质量；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。