[发明专利]目标跟踪器的硬件实现装置和目标跟踪方法

权利要求书

1.一种目标跟踪器的硬件实现装置，包括：

接收模块，用于接收外部输入的目标图片信息和待检测区域图片信息，并提取目标图片的特征信息；

样本训练模块，用于对目标图片的特征信息进行特征训练，以更新目标特征信息；

目标检测模块，用于基于更新的目标特征信息，对待检测区域图片信息进行位置检测以预测目标移动到的位置；

离散傅里叶变换（DFT）计算模块，用于针对目标图片的特征信息以及待检测区域图片信息进行DFT，以便于样本训练模板中的特征训练和目标检测模块中的位置检测；

输出模块，用于输出对目标移动到的位置的预测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述DFT计算模板只具有一个DFT计算单元，所述样本训练模块和所述目标检测模板共用这一个DFT计算单元。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

移位寄存器，用于实现对所述目标检测模块的位置检测结果进行二次拟合处理，以得到最终的对目标移动到的位置的预测结果，发送至输出模块。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述接收模块进一步用于提取目标图片的特征信息矩阵，并存入第一先进先出（FIFO）存储器，

所述样本训练模块进一步用于：从第一FIFO存储器读取目标图片的特征信息矩阵，将其发送至所述DFT计算模块进行二维快速DFT计算；从块存储器中读取DFT计算结果，使用复数乘法器将该计算结果与它的共轭结果进行复数乘法运算，将复数乘法结果存入块存储器；将多个通道的复数乘法结果进行累加，累加结果存入块存储器，直到多个通道的特征信息矩阵全部计算完成；将累加结果发送至所述DFT计算模块进行逆向DFT计算；对逆向DFT计算结果进行矩阵重排，去掉复数矩阵中的虚数部分，输出实数矩阵；基于该输出的矩阵更新历史特征映射矩阵以得到更新的特征映射矩阵。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述接收模块进一步用于截取三个或更多的待检测区域图像矩阵，并存入第一先进先出（FIFO）存储器，

所述目标检测模块进一步用于：从第一FIFO存储器读取连续两个输入的图像矩阵，将其发送至所述DFT计算模块进行二维快速DFT计算；将连续两个图像矩阵的DFT计算结果进行复数乘法运算，将复数乘法结果存入块存储器；将多个通道的复数乘法结果进行累加，累加结果存入块存储器，直到多个通道的图像矩阵全部计算完成；将累加结果发送至所述DFT计算模块进行逆向DFT计算；将逆向DFT的计算结果与岭回归系数矩阵相加后，与所述样本训练模块得到的特征映射矩阵进行点除以得到待检测区域图片的预测结果。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二先进先出（FIFO）存储器，用于从所述输出模块接收对目标移动到的位置的预测结果，并发送至外部。

7.一种目标跟踪方法，包括：

接收外部输入的目标图片信息和待检测区域图片信息，并提取目标图片的特征信息；

利用离散傅里叶变换（DFT），对目标图片的特征信息进行特征训练，以更新目标特征信息；

基于更新的目标特征信息，利用DFT对待检测区域图片信息进行位置检测以预测目标移动到的位置；

输出对目标移动到的位置的预测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对目标图片的特征信息以及待检测区域图片信息共用一个DFT计算单元进行DFT。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：对位置检测结果进行二次拟合处理，以得到最终的对目标移动到的位置的预测结果。